激光扫描点云的线结构提取与应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 线结构的分类与定义 | 第14-16页 |
| 1.2.2 二维图像的线段提取相关研究 | 第16页 |
| 1.2.3 三维点云的边缘线段提取相关研究 | 第16-19页 |
| 1.2.4 三维点云的纹理线段提取相关研究 | 第19-21页 |
| 1.2.5 三维点云的几何旋转轴线提取相关研究 | 第21-22页 |
| 1.2.6 三维点云的平面分割相关研究 | 第22-23页 |
| 1.3 研究目标 | 第23-25页 |
| 1.4 内容安排 | 第25-27页 |
| 第2章 激光扫描点云的特点与数据组织 | 第27-38页 |
| 2.1 点云的类型及特点 | 第27-32页 |
| 2.1.1 近景扫描式小场景点云 | 第27-28页 |
| 2.1.2 地面扫描式中场景点云 | 第28-30页 |
| 2.1.3 移动扫描式大场景点云 | 第30-32页 |
| 2.2 不同类型点云的特点对比 | 第32-33页 |
| 2.3 点云数据组织与索引 | 第33-37页 |
| 2.3.1 数据组织策略 | 第33-35页 |
| 2.3.2 索引与邻域检索策略 | 第35-36页 |
| 2.3.3 算法的测试与展示平台 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 点云的体素化剖分与平面精细分割 | 第38-61页 |
| 3.1 八叉树体素的自适应生成 | 第38-44页 |
| 3.1.1 八叉树的初始剖分 | 第39页 |
| 3.1.2 体素信息的计算 | 第39-41页 |
| 3.1.3 体素内点分布的一致化 | 第41-42页 |
| 3.1.4 体素剖分终止条件 | 第42-43页 |
| 3.1.5 体素的自适应剖分 | 第43-44页 |
| 3.2 基于体素分层生长的平面分割 | 第44-47页 |
| 3.2.1 体素生长阈值 | 第45页 |
| 3.2.2 首层生长过程 | 第45-46页 |
| 3.2.3 平面边缘的优化 | 第46-47页 |
| 3.2.4 后几层生长方式 | 第47页 |
| 3.3 实验与分析 | 第47-59页 |
| 3.3.1 实验数据 | 第47-49页 |
| 3.3.2 参数敏感性测试 | 第49-50页 |
| 3.3.3 平面分割结果 | 第50-54页 |
| 3.3.4 实验对比 | 第54-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 基于体素生长的内结构线段提取 | 第61-79页 |
| 4.1 算法描述 | 第62-69页 |
| 4.1.1 体素生成与平面分割 | 第63页 |
| 4.1.2 线段支持区体素的预筛选 | 第63-65页 |
| 4.1.3 支持区点集的体素生长分割 | 第65-66页 |
| 4.1.4 内结构线段的提取与优化 | 第66-69页 |
| 4.1.5 精度的评定 | 第69页 |
| 4.2 实验与分析 | 第69-75页 |
| 4.2.1 实验数据 | 第69-70页 |
| 4.2.2 线段提取结果 | 第70-73页 |
| 4.2.3 实验对比 | 第73-75页 |
| 4.3 室内点云建模应用测试 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 点云的图像化投影与边缘线段提取 | 第79-111页 |
| 5.1 算法描述 | 第79-96页 |
| 5.1.1 点云的平面分割 | 第81页 |
| 5.1.2 平面投影与边缘提取 | 第81-87页 |
| 5.1.3 边缘线段的提取 | 第87-93页 |
| 5.1.4 线段结构的模型化 | 第93-96页 |
| 5.1.5 可靠性的评价 | 第96页 |
| 5.2 实验与分析 | 第96-103页 |
| 5.2.1 实验数据 | 第96-97页 |
| 5.2.2 线段提取结果 | 第97-99页 |
| 5.2.3 实验对比 | 第99-103页 |
| 5.3 点云拼接应用测试 | 第103-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 点云影像映射与纹理线段提取 | 第111-132页 |
| 6.1 方法描述 | 第111-122页 |
| 6.1.1 系统参数标定原理 | 第112-116页 |
| 6.1.2 影像与点云的映射 | 第116-119页 |
| 6.1.3 纹理线段提取 | 第119-122页 |
| 6.1.4 可靠性的评价 | 第122页 |
| 6.2 实验与分析 | 第122-127页 |
| 6.2.1 参数标定实验 | 第122-125页 |
| 6.2.2 线段提取实验 | 第125-126页 |
| 6.2.3 线段提取精度对比 | 第126-127页 |
| 6.3 视觉定位应用测试 | 第127-130页 |
| 6.4 本章小结 | 第130-132页 |
| 第7章 基于法矢约束的旋转轴线提取 | 第132-144页 |
| 7.1 算法描述 | 第133-138页 |
| 7.1.1 表面法矢的精确计算 | 第133页 |
| 7.1.2 旋转轴线初值的获取 | 第133-136页 |
| 7.1.3 旋转轴线修正值解算 | 第136-138页 |
| 7.2 实验与分析 | 第138-139页 |
| 7.3 工业测量应用测试 | 第139-142页 |
| 7.3.1 精密度验证 | 第139-141页 |
| 7.3.2 实验对比 | 第141-142页 |
| 7.4 本章小结 | 第142-144页 |
| 第8章 总结与展望 | 第144-147页 |
| 8.1 总结 | 第144-146页 |
| 8.2 展望 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-157页 |
| 作者简历 | 第157-158页 |
