工业平缝机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·平缝机发展概况 | 第9-10页 |
| ·平缝机伺服控制系统的组成与功能概述 | 第10-11页 |
| ·选题意义 | 第11页 |
| ·主要研究内容介绍 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 工业平缝机控制系统综述 | 第13-24页 |
| ·平缝机控制系统概述 | 第13-16页 |
| ·离合器式电机控制系统 | 第13页 |
| ·基于DSP的伺服控制系统 | 第13-15页 |
| ·无传感器平缝机控制系统 | 第15-16页 |
| ·伺服电机控制方式概述 | 第16-22页 |
| ·正弦波永磁同步电机PMSM | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机BLDCM | 第19-22页 |
| ·本课题方案概述 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 工业平缝机伺服控制系统硬件电路设计 | 第24-38页 |
| ·系统主电路设计 | 第24-26页 |
| ·主电路结构总体设计 | 第24页 |
| ·功率驱动电路设计与器件选用 | 第24-25页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第25-26页 |
| ·基于DSP的主控模块设计 | 第26-31页 |
| ·F28016 DSP控制系统简介 | 第26-28页 |
| ·F20816 DSP控制系统电路设计 | 第28-31页 |
| ·平缝机外围电路设计 | 第31-37页 |
| ·脚踏控制器 | 第31-32页 |
| ·电机位置信号检测电路设计 | 第32-34页 |
| ·键盘与显示电路设计 | 第34-36页 |
| ·电磁铁控制电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 直流无刷电机的转速与位置快速控制 | 第38-53页 |
| ·直流无刷电机换相转矩脉动抑制 | 第38-42页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第38-39页 |
| ·调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的抑制 | 第39-42页 |
| ·工业平缝机转速控制 | 第42-50页 |
| ·转速采样 | 第43-46页 |
| ·PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·数字PI实现 | 第47-48页 |
| ·分段PI调速 | 第48-49页 |
| ·工业平缝机快速启动 | 第49-50页 |
| ·工业平缝机精确制动停机 | 第50-52页 |
| ·制动停机概述 | 第50页 |
| ·停机过程分析 | 第50-51页 |
| ·实验结果比较 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 平缝机功能开发与软件设计 | 第53-70页 |
| ·软件总体设计 | 第53-56页 |
| ·控制芯片F28016资源分配 | 第54页 |
| ·主程序模块 | 第54-56页 |
| ·人机交互 | 第56-59页 |
| ·键盘与显示 | 第56-58页 |
| ·状态储存 | 第58-59页 |
| ·电机控制 | 第59-61页 |
| ·换相子程序 | 第59-60页 |
| ·PWM波生成子程序 | 第60-61页 |
| ·缝制功能实现 | 第61-67页 |
| ·自由缝与定针缝 | 第63-64页 |
| ·剪线与拨线辅助功能 | 第64-65页 |
| ·加固缝 | 第65-66页 |
| ·倒缝针迹改善 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
