| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 单株树木冠层叶面积指数测量 | 第10-12页 |
| 1.2.2 单株树木几何建模 | 第12-15页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 理论基础 | 第18-26页 |
| 2.1 地面激光雷达技术及其原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 地面激光雷达系统组成及其特点 | 第18页 |
| 2.1.2 地面激光雷达测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2 地面激光雷达模拟 | 第19-20页 |
| 2.3 单株树木冠层叶面积指数测量 | 第20页 |
| 2.4 单株树木冠层几何建模原理 | 第20-26页 |
| 2.4.1 单株树木骨架点提取方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 骨架点拓扑结构构建 | 第22-23页 |
| 2.4.3 骨架点半径估算方法 | 第23页 |
| 2.4.4 树木枝干几何模型可视化表达 | 第23-24页 |
| 2.4.5 树叶几何结构构建 | 第24-26页 |
| 第三章 单株树木激光点云数据收集、模拟及预处理 | 第26-38页 |
| 3.1 实验目标 | 第26-30页 |
| 3.1.1 典型单株树木三维几何模型 | 第26-29页 |
| 3.1.2 实地典型单株树木 | 第29-30页 |
| 3.2 实验方案 | 第30-32页 |
| 3.3 单株树木点云数据模拟、地面收集及预处理 | 第32-38页 |
| 3.3.1 单株树木点云数据模拟 | 第32页 |
| 3.3.2 单株树木点云数据地面收集 | 第32-33页 |
| 3.3.3 单株树木树叶及结构参数测量 | 第33-34页 |
| 3.3.4 单株树木点云数据预处理 | 第34-38页 |
| 第四章 基于地面激光雷达的落叶期单株树木几何建模 | 第38-62页 |
| 4.1 点云库PCL | 第38页 |
| 4.2 枝干骨架点提取 | 第38-47页 |
| 4.2.1 点云邻域图与测地图的构建 | 第39-40页 |
| 4.2.2 骨架点提取 | 第40-42页 |
| 4.2.3 骨架点提取参数敏感性分析 | 第42-47页 |
| 4.3 骨架点拓扑结构构建 | 第47-49页 |
| 4.4 骨架点枝干半径估算 | 第49-50页 |
| 4.5 单株树木枝干几何模型构建 | 第50-54页 |
| 4.6 分析及讨论 | 第54-62页 |
| 4.6.1 角分辨率 | 第54-56页 |
| 4.6.2 分层间隔 | 第56-57页 |
| 4.6.3 观测方案 | 第57-59页 |
| 4.6.4 精度评价 | 第59-62页 |
| 第五章 基于地面激光雷达的茂盛期单株树木几何建模 | 第62-83页 |
| 5.1 典型树叶几何模型重建 | 第62-63页 |
| 5.2 顾及冠层叶面积指数的单株树木三维几何模型重建 | 第63-74页 |
| 5.2.1 单株树木点云数据分类 | 第63-70页 |
| 5.2.2 单株树木冠层叶面积指数测量 | 第70-72页 |
| 5.2.3 叶器官建模 | 第72-74页 |
| 5.3 分析及讨论 | 第74-83页 |
| 5.3.1 点云分类 | 第75-76页 |
| 5.3.2 观测方案 | 第76-77页 |
| 5.3.3 体元大小 | 第77-80页 |
| 5.3.4 单株树木冠层叶面积指数测量 | 第80-81页 |
| 5.3.5 精度评价 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 论文主要工作及结论 | 第83-84页 |
| 6.2 不足与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 个人简历 | 第91页 |