| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 漂浮式风力机系统 | 第10-13页 |
| 1.3 浮式风机系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容及方法 | 第16-18页 |
| 第2章 H型浮式垂直轴风力机环境载荷 | 第18-30页 |
| 2.1 基础波浪载荷分析 | 第18-23页 |
| 2.1.1 线性波理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 波浪谱 | 第20-21页 |
| 2.1.3 莫里森公式 | 第21-22页 |
| 2.1.4 海流载荷 | 第22-23页 |
| 2.2 塔架风压载荷 | 第23页 |
| 2.3 叶片气动载荷 | 第23-27页 |
| 2.4 系泊系统载荷 | 第27-28页 |
| 2.5 静水回复力 | 第28-29页 |
| 2.6 系统阻尼力分析 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 H型浮式风力机刚-柔耦合多体动力学建模理论 | 第30-42页 |
| 3.1 坐标列阵与方向余弦矩阵 | 第30-32页 |
| 3.1.1 坐标列阵 | 第30-31页 |
| 3.1.2 方向余弦矩阵 | 第31-32页 |
| 3.2 刚体运动学和动力学 | 第32-36页 |
| 3.2.1 刚体运动学 | 第32-34页 |
| 3.2.2 刚体动力学 | 第34-36页 |
| 3.3 柔体动力学 | 第36-38页 |
| 3.4 拉格朗日第二类方程 | 第38-41页 |
| 3.4.1 广义坐标与自由度 | 第38-39页 |
| 3.4.2 动力学普遍方程的动力学形式 | 第39-40页 |
| 3.4.3 拉格朗日方程 | 第40页 |
| 3.4.4 广义力计算 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 H型浮式垂直轴风力机系统建模 | 第42-50页 |
| 4.1 H型浮式风力机系统物理模型 | 第42-43页 |
| 4.2 系统坐标系及空间位置关系 | 第43-45页 |
| 4.3 风力机系统动能和势能 | 第45-46页 |
| 4.4 柔性结构模态 | 第46-47页 |
| 4.5 耦合动力学方程 | 第47页 |
| 4.6 H型浮式垂直轴风力机动力学程序 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 H型浮式垂直轴风力机结构设计与仿真 | 第50-88页 |
| 5.1 H型垂直轴风机结构设计 | 第50-57页 |
| 5.2 浮式风力机系统基础结构设计 | 第57-60页 |
| 5.3 固有特性研究 | 第60-62页 |
| 5.3.1 风力机固有特性研究 | 第60-61页 |
| 5.3.2 基础固有特性研究 | 第61-62页 |
| 5.4 浮式基础运动响应分析 | 第62-76页 |
| 5.4.1 波浪载荷作用基础运动响应分析 | 第63-66页 |
| 5.4.2 风浪联合作用基础运动响应分析 | 第66-68页 |
| 5.4.3 不同风速下基础运动响应分析 | 第68-70页 |
| 5.4.4 随机波浪下基础运动响应分析 | 第70-72页 |
| 5.4.5 自存工况下基础运动响应分析 | 第72-74页 |
| 5.4.6 对比与验证 | 第74-76页 |
| 5.5 叶片振动响应分析 | 第76-81页 |
| 5.5.1 风浪联合作用下响应分析 | 第76-78页 |
| 5.5.2 风速对叶片振动响应的影响 | 第78-79页 |
| 5.5.3 波浪载荷对叶片振动的影响 | 第79-80页 |
| 5.5.4 转速对叶片振动响应的影响 | 第80-81页 |
| 5.6 塔架振动响应分析 | 第81-83页 |
| 5.6.1 风浪联合作用下响应分析 | 第81-82页 |
| 5.6.2 波浪载荷对塔架振动影响 | 第82-83页 |
| 5.7 叶片气动载荷分析 | 第83-86页 |
| 5.7.1 基础运动对气动载荷影响 | 第83-85页 |
| 5.7.2 叶片柔性对气动载荷影响 | 第85-86页 |
| 5.8 叶片柔性变形分析 | 第86页 |
| 5.9 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |