| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 缩略词对照表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.2 研究内容和主要贡献 | 第19-20页 |
| 1.3 文章结构 | 第20-23页 |
| 第二章 相关工作 | 第23-39页 |
| 2.1 智能投影系统 | 第23-27页 |
| 2.2 投影系统几何标定 | 第27-31页 |
| 2.3 投影几何校正 | 第31-35页 |
| 2.4 投影交互技术 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于结构光的投影系统几何标定 | 第39-57页 |
| 3.1 光学几何模型 | 第40-41页 |
| 3.2 基于互补格雷码结构光的投影系统几何标定 | 第41-55页 |
| 3.2.1 一种格雷码提取方法 | 第43-48页 |
| 3.2.2 一种格雷码解码方法 | 第48-49页 |
| 3.2.3 投影系统几何标定 | 第49-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 静态投影几何校正与交互 | 第57-83页 |
| 4.1 基于单应的投影几何校正与交互 | 第57-70页 |
| 4.1.1 “投影机-摄像机-屏幕”单应 | 第57-61页 |
| 4.1.2 基于单应的“投影机-摄像机-屏幕”标定 | 第61-66页 |
| 4.1.3 基于单应的投影应用与交互 | 第66-70页 |
| (1) 点触控 | 第66-67页 |
| (2) 物体检测与识别 | 第67-68页 |
| (3) 虚实融合 | 第68-70页 |
| 4.2 视点相关的非规则表面投影几何校正 | 第70-81页 |
| 4.2.1 网格的自动调整方法 | 第71-74页 |
| 4.2.2 网格纹理映射 | 第74-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 动态投影几何校正与交互 | 第83-109页 |
| 5.1 几何模型 | 第83-89页 |
| 5.1.1 多坐标系几何模型 | 第83-85页 |
| 5.1.2 “摄像机-投影机”几何模型 | 第85-89页 |
| 5.2 视点无关的动态投影 | 第89-99页 |
| 5.2.1 动态平面投影 | 第90-91页 |
| 5.2.2 透视投影矩阵的计算方法 | 第91-96页 |
| 5.2.3 动态3D投影映射 | 第96-99页 |
| 5.3 视点相关的动态投影 | 第99-105页 |
| 5.3.1 基于视点的投影图像生成方法 | 第99-101页 |
| 5.3.2 真实与虚拟投影场景 | 第101-104页 |
| 5.3.3 视点相关的伪3D投影实验 | 第104-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-109页 |
| 第六章 基于光敏传感器的投影几何校正 | 第109-125页 |
| 6.1 总体架构 | 第109-113页 |
| 6.1.1 标定板 | 第110-111页 |
| 6.1.2 渲染机 | 第111-112页 |
| 6.1.3 格雷码结构光 | 第112-113页 |
| 6.2 算法设计 | 第113-120页 |
| 6.2.1 POI定位算法 | 第113-115页 |
| 6.2.2 估算单应矩阵 | 第115页 |
| 6.2.3 几何校正 | 第115-116页 |
| 6.2.4 最大化显示区域 | 第116-120页 |
| 6.3 实验 | 第120-124页 |
| 6.3.1 实验设计与结果 | 第120-121页 |
| 6.3.2 实验分析 | 第121-124页 |
| 6.4 本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-129页 |
| 7.1 对本文的总结 | 第125-126页 |
| 7.2 对未来研究的展望 | 第126-129页 |
| 附录A 附录 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |