| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外表面缺陷检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 ABS齿圈缺陷检测系统设计方案 | 第21-25页 |
| 2.1 系统技术指标 | 第21页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 系统工作流程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 ABS齿圈缺陷检测系统硬件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 机械结构模块 | 第25-32页 |
| 3.2 驱动控制模块 | 第32-33页 |
| 3.3 数据采集模块 | 第33-38页 |
| 3.4 电路控制模块 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 ABS齿圈缺陷检测系统软件设计 | 第40-55页 |
| 4.1 上位机软件 | 第40-46页 |
| 4.1.1 OpenCV简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 开发环境配置 | 第41-43页 |
| 4.1.3 软件框架设计 | 第43-46页 |
| 4.2 下位机软件与电路设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 MSP430开发板 | 第46-47页 |
| 4.2.2 旋转电缸控制 | 第47-50页 |
| 4.2.3 指示灯控制 | 第50-51页 |
| 4.2.4 中断 | 第51-52页 |
| 4.3 串口通信 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 缺陷识别图像处理算法 | 第55-67页 |
| 5.1 图像预处理 | 第55-60页 |
| 5.1.1 截图 | 第55-56页 |
| 5.1.2 Otsu二值化 | 第56-57页 |
| 5.1.3 滤波去噪 | 第57-59页 |
| 5.1.4 图像取反 | 第59-60页 |
| 5.2 缺陷提取 | 第60-64页 |
| 5.2.1 findcontours的边缘跟踪算法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 消去竖条 | 第61-63页 |
| 5.2.3 消去横条 | 第63-64页 |
| 5.3 缺陷识别 | 第64-66页 |
| 5.3.1 XY坐标提取 | 第64-65页 |
| 5.3.2 缺陷分类与标记 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 实验结果与分析 | 第67-74页 |
| 6.1 齿圈表面缺陷检测实验 | 第67-73页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 本论文创新点 | 第75页 |
| 7.3 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |