基于图像的RANSAC算法与硬件实现研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 | 第22-23页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第23页 |
| 1.4 各章研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 图像数学模型基础 | 第26-32页 |
| 2.1 立体相机成像模型 | 第26-27页 |
| 2.2 对极几何 | 第27-29页 |
| 2.3 相机运动与图像变换 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 RANSAC的算法原理及优化 | 第32-46页 |
| 3.1 图像特征提取 | 第33-37页 |
| 3.2 RANSAC算法基本原理 | 第37-38页 |
| 3.3 RANSAC算法流程 | 第38-40页 |
| 3.4 RANSAC算法优化 | 第40-45页 |
| 3.4.1 单应矩阵H的求解方法 | 第40-42页 |
| 3.4.2 随机抽样过程 | 第42-43页 |
| 3.4.3 迭代次数的计算 | 第43-44页 |
| 3.4.4 距离计算 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 RANSAC硬件结构与实现 | 第46-68页 |
| 4.1 整体硬件结构设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 整体硬件结构框图 | 第46-48页 |
| 4.1.2 整体硬件状态机流程图 | 第48-49页 |
| 4.2 存储抽样子单元的设计 | 第49-53页 |
| 4.3 单应矩阵计算子单元 | 第53-59页 |
| 4.4 一致性比较子单元 | 第59-62页 |
| 4.5 性能、时序及资源占用情况对比分析 | 第62-66页 |
| 4.5.1 性能分析 | 第62-64页 |
| 4.5.2 时序分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
