| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-30页 |
| 1.3.1 蓝莓产业发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 林果采摘机械研究与发展现状 | 第17-22页 |
| 1.3.3 蓝莓采摘机研究与应用现状 | 第22-25页 |
| 1.3.4 振动采摘理论的研究进展 | 第25-30页 |
| 1.4 研究的主要内容与结构安排 | 第30-33页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第30-31页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第31-33页 |
| 2 蓝莓采摘装置运动学分析与动力学研究 | 第33-83页 |
| 2.1 采摘装置运动学分析 | 第33-51页 |
| 2.1.1 凸轮副运动规律与廓形曲线推导 | 第35-44页 |
| 2.1.2 凸轮传动装置运动学分析 | 第44-47页 |
| 2.1.3 双摇杆装置运动学分析 | 第47-51页 |
| 2.2 采摘系统动力学分析 | 第51-56页 |
| 2.2.1 凸轮装置动力学分析 | 第51-53页 |
| 2.2.2 双摇杆装置动力学分析 | 第53-56页 |
| 2.3 采摘系统传动间隙分析 | 第56-67页 |
| 2.3.1 凸轮传动装置间隙分析 | 第59-63页 |
| 2.3.2 双摇杆传动装置间隙分析 | 第63-67页 |
| 2.4 采摘系统机械效率与能耗分析 | 第67-70页 |
| 2.4.1 采摘传动装置机械效率分析 | 第67-69页 |
| 2.4.2 采摘传动装置能耗分析 | 第69-70页 |
| 2.5 采摘系统运动学、动力学仿真分析与研究 | 第70-81页 |
| 2.5.1 采摘机刚性体模型建立 | 第70-72页 |
| 2.5.2 采摘系统运动学特性及影响因素分析 | 第72-77页 |
| 2.5.3 采摘装置动力学特性及影响因素分析 | 第77-79页 |
| 2.5.4 采摘系统传动间隙分析 | 第79-81页 |
| 2.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 3 蓝莓采摘刚柔耦合动力学分析 | 第83-129页 |
| 3.1 蓝莓植株振动建模 | 第83-89页 |
| 3.1.1 蓝莓植株物理建模 | 第83-86页 |
| 3.1.2 蓝莓植株振动模型建立 | 第86-89页 |
| 3.2 蓝莓植株振动模型解算 | 第89-101页 |
| 3.2.1 蓝莓植株齐次振动模型解算 | 第89-98页 |
| 3.2.2 蓝莓植株非齐次振动模型解算 | 第98-101页 |
| 3.3 采摘装置与蓝莓植株相互作用采摘碰撞力分析 | 第101-105页 |
| 3.3.1 法向碰撞力分析 | 第101-103页 |
| 3.3.2 切向碰撞滑移摩擦力分析 | 第103-104页 |
| 3.3.3 蓝莓植株采摘碰撞力分析 | 第104-105页 |
| 3.4 蓝莓植株振动分类模态响应解算与蓝莓果实采摘力分析 | 第105-114页 |
| 3.4.1 无激振力作用下蓝莓植株正则模态响应解算 | 第106-107页 |
| 3.4.2 瞬态力作用下蓝莓植株正则模态响应解算 | 第107-110页 |
| 3.4.3 周期激振力作用下蓝莓植株正则模态响应解算 | 第110-112页 |
| 3.4.4 蓝莓果实采摘力分析与求解 | 第112-114页 |
| 3.5 蓝莓采摘工作条件分析与蓝莓植株振动能耗求解 | 第114-116页 |
| 3.5.1 采摘机工作条件分析 | 第114-115页 |
| 3.5.2 蓝莓植株振动能耗求解 | 第115-116页 |
| 3.6 采摘机与蓝莓植株相互作用刚柔耦合动力学分析 | 第116-127页 |
| 3.6.1 采摘机与蓝莓植株相互作用刚柔耦合动力学模型建立 | 第116-119页 |
| 3.6.2 采摘机与蓝莓植株相互作用影响因素分析 | 第119-127页 |
| 3.7 本章小结 | 第127-129页 |
| 4 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗分析及计算 | 第129-151页 |
| 4.1 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗分析 | 第129-136页 |
| 4.2 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗建模及求解 | 第136-143页 |
| 4.2.1 振动能耗模型等效刚度求解 | 第137-138页 |
| 4.2.2 振动能耗模型等效质量求解 | 第138-139页 |
| 4.2.3 振动能耗模型等效阻尼求解 | 第139-142页 |
| 4.2.4 振动能耗模型等效时变力求解 | 第142-143页 |
| 4.3 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗计算 | 第143-144页 |
| 4.4 蓝莓植株与土壤相互作用振动能耗仿真分析 | 第144-149页 |
| 4.4.1 仿真数据获得 | 第144-146页 |
| 4.4.2 土壤振动能耗对蓝莓植株振动影响分析 | 第146-147页 |
| 4.4.3 土壤振动能耗及影响因素分析 | 第147-149页 |
| 4.5 本章小结 | 第149-151页 |
| 5 蓝莓采摘试验研究 | 第151-162页 |
| 5.1 试验指标定义与影响因素分析 | 第151-154页 |
| 5.1.1 试验基本条件说明 | 第151-152页 |
| 5.1.2 试验指标定义 | 第152-153页 |
| 5.1.3 试验影响因素分析 | 第153-154页 |
| 5.2 试验设计与实施 | 第154-157页 |
| 5.2.1 试验方案设计 | 第154-155页 |
| 5.2.2 试验实施 | 第155-156页 |
| 5.2.3 试验过程观察与分析 | 第156-157页 |
| 5.3 正交试验分析 | 第157-160页 |
| 5.3.1 单因素正交试验分析 | 第158页 |
| 5.3.2 正交试验综合分析 | 第158-160页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第160-161页 |
| 5.4.1 采果质量分析 | 第160页 |
| 5.4.2 采摘效率分析 | 第160-161页 |
| 5.5 本章小结 | 第161-162页 |
| 结论 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-171页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第171-172页 |
| 致谢 | 第172-174页 |
| 东北林业大学博士学位论文修改情况确认表 | 第174-175页 |
