| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于测距的无线传感器网络定位算法国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于非测距的无线传感器网络定位算法国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 基于测距的无线传感器网络定位算法国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 基于非测距的无线传感器网络定位算法国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容和研究路线 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第15-25页 |
| 2.1 无线传感器网络的基本概念 | 第15页 |
| 2.2 无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| 2.2.1 无线传感器网络节点结构 | 第15页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的拓扑结构 | 第15-16页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法的分类 | 第16-18页 |
| 2.3.1 物理定位与符号定位 | 第17页 |
| 2.3.2 集中式定位算法与分布式定位算法 | 第17页 |
| 2.3.3 递增式定位算法与并发式定位算法 | 第17页 |
| 2.3.4 基于测距定位算法与基于非测距定位算法 | 第17-18页 |
| 2.4 典型的基于非测距的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.4.1 质心定位算法 | 第18页 |
| 2.4.2 DV-Hop定位算法 | 第18-19页 |
| 2.4.3 几何约束法定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4.4 几种定位算法的性能评价 | 第20页 |
| 2.5 无线传感器网络定位算法的性能评价指标 | 第20-21页 |
| 2.6 仿真实例 | 第21-24页 |
| 2.6.1 仿真环境 | 第21页 |
| 2.6.2 性能评价指标 | 第21-22页 |
| 2.6.3 结果与分析 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 BPSDV-Hop定位算法的研究 | 第25-40页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法及误差分析 | 第25-27页 |
| 3.1.1 DV-Hop定位算法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 DV-Hop定位误差分析 | 第26-27页 |
| 3.2 BPSDV-HOP定位算法的提出 | 第27-36页 |
| 3.2.1 蝙蝠算法 | 第27页 |
| 3.2.2 粒子群算法的研究与分析 | 第27-30页 |
| 3.2.3 模拟退火算法的研究与分析 | 第30-33页 |
| 3.2.4 混合粒子群优化算法 | 第33-34页 |
| 3.2.5 适应值函数设计 | 第34-35页 |
| 3.2.6 BPSDV-Hop定位算法的工作流程 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真实例 | 第36-39页 |
| 3.3.1 性能评价指标 | 第36-37页 |
| 3.3.2 结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 延长传感器网络的工作时间 | 第40-43页 |
| 4.1 优化导向仪任务的提出 | 第40页 |
| 4.2 优化导向仪 | 第40-42页 |
| 4.3 导向仪的改进效果 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
