| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 多智能体系统 | 第8-9页 |
| 1.2 一致性问题 | 第9-11页 |
| 1.2.1 一致性问题概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 有限时间一致性概述 | 第10-11页 |
| 1.3 脉冲控制理论概述 | 第11-12页 |
| 1.4 代数图论 | 第12-13页 |
| 1.5 符号说明 | 第13页 |
| 1.6 本文的结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 带分布时滞的二阶多智能体系统的有限时间一致性 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.3 主要结论 | 第18-24页 |
| 2.4 仿真实验 | 第24-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于脉冲切换协议的二阶多智能体系统有限时间一致性 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-39页 |
| 3.3 主要结论 | 第39-44页 |
| 3.4 仿真实验 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第60页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第60页 |