| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 单频周跳探测技术研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 双频周跳探测技术研究 | 第13页 |
| 1.2.3 三频周跳探测技术研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 周跳机理及单频周跳探测方法对比分析 | 第16-30页 |
| 2.1 GNSS周跳形成机理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 GNSS基本观测量 | 第16-18页 |
| 2.1.2 周跳成因及探测机理 | 第18-19页 |
| 2.2 单频周跳探测算法模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 多项式拟合法 | 第19页 |
| 2.2.2 单频码相组合法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 多普勒积分法 | 第20-22页 |
| 2.3 单频周跳探测方法对比分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 探测精度对比 | 第22-25页 |
| 2.3.2 探测精度主要影响因素对比 | 第25-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于MW组合辅助的电离层残差双频周跳探测改进技术 | 第30-45页 |
| 3.1 传统MW组合法与电离层残差法性能分析 | 第30-35页 |
| 3.1.1 算法模型 | 第30-34页 |
| 3.1.2 存在问题 | 第34-35页 |
| 3.2 基于MW组合辅助的改进电离层残差法探测周跳算法 | 第35-40页 |
| 3.2.1 周跳分类 | 第35-36页 |
| 3.2.2 算法原理 | 第36-40页 |
| 3.3 实测数据分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 小周跳 | 第40-41页 |
| 3.3.2 特殊周跳 | 第41-43页 |
| 3.3.3 密集周跳 | 第43-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于多项式拟合的三频线性组合周跳探测改进技术 | 第45-60页 |
| 4.1 三频线性组合 | 第45-47页 |
| 4.1.1 载波相位组合 | 第45-46页 |
| 4.1.2 伪距/载波相位组合 | 第46-47页 |
| 4.2 基于历元间作差的传统三频线性组合周跳探测技术 | 第47-50页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 传统算法线性组合约束 | 第48-49页 |
| 4.2.3 传统算法不足 | 第49-50页 |
| 4.3 基于多项式拟合的三频线性组合周跳探测改进算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第50页 |
| 4.3.2 改进算法线性组合约束 | 第50-52页 |
| 4.3.3 算法流程 | 第52-55页 |
| 4.4 实测数据验证 | 第55-58页 |
| 4.4.1 小周跳 | 第55-56页 |
| 4.4.2 特殊周跳 | 第56-57页 |
| 4.4.3 大周跳 | 第57页 |
| 4.4.4 多种周跳 | 第57-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-62页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68页 |
