| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电动机控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·多电机同步控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 纺丝用永磁同步电动机的电磁设计及其磁场分析 | 第17-29页 |
| ·纺丝系统简介 | 第17-19页 |
| ·纺丝用永磁同步电动机电磁设计 | 第19-22页 |
| ·纺丝用永磁同步电动机电磁计算程序设计 | 第19-21页 |
| ·纺丝用永磁同步电动机电磁计算 | 第21-22页 |
| ·纺丝用永磁同步电动机的磁场分析 | 第22-28页 |
| ·电机电磁场有限元分析原理简介 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机磁场有限元模型 | 第23-26页 |
| ·磁场分析结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于模糊PID 的纺丝用多永磁电机同步传动系统设计 | 第29-59页 |
| ·纺丝用永磁同步电动机控制模型的建立 | 第29-44页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型及其控制方法的选择 | 第29-33页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术的实现 | 第33-37页 |
| ·模型的建立 | 第37-44页 |
| ·纺丝用多永磁电机同步传动系统的模糊PID 控制器设计 | 第44-56页 |
| ·模糊控制器研究 | 第44-48页 |
| ·PID 控制器数字化实现 | 第48-52页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第52-56页 |
| ·纺丝用多永磁电机同步传动系统模型的建立 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于模糊 PID 的纺丝用多永磁电机同 步传动系统的仿真研究 | 第59-68页 |
| ·纺丝用永磁同步电动机控制仿真研究 | 第59-62页 |
| ·基于传统PID 控制器的同步系统仿真研究 | 第62-63页 |
| ·基于模糊PID 控制器的同步系统仿真研究 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
