| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第9-23页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外相关研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内相关研究 | 第15-16页 |
| 1.3 当前存在的问题 | 第16-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-22页 |
| 1.4.1 新特征的定义与混合 | 第19页 |
| 1.4.2 新结构约束的定义与混合 | 第19-20页 |
| 1.4.3 创建多特征有限混合模型 | 第20页 |
| 1.4.4 解决小型无人机图像配准 | 第20-22页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第22-23页 |
| 第2章 基于迭代的非刚性点集配准算法详解 | 第23-40页 |
| 2.1 匹配、配准与筛选 | 第23-24页 |
| 2.2 对应关系评估 | 第24-30页 |
| 2.2.1 二值对应 | 第24-27页 |
| 2.2.2 模糊对应 | 第27-30页 |
| 2.3 空间变换更新 | 第30-38页 |
| 2.3.1 能量优化：EM算法 | 第31-34页 |
| 2.3.2 非刚性形变模型：径向基函数 | 第34-35页 |
| 2.3.3 结构约束：运动一致性理论 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于特征的非刚性图像配准算法详解 | 第40-46页 |
| 3.1 基于SIFT的特征点提取 | 第40-41页 |
| 3.2 特征点对应关系的获取 | 第41-43页 |
| 3.3 基于特征点对应关系的图像形变 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 GL-CATE非刚性点集配准算法 | 第46-64页 |
| 4.1 特征描述子一：椭圆高斯模糊形状距离 | 第46-52页 |
| 4.1.1 形状上下文 | 第47-49页 |
| 4.1.2 椭圆高斯模糊计数策略 | 第49-50页 |
| 4.1.3 形状距离特征描述子 | 第50-52页 |
| 4.2 特征描述子二：局部结构描述子 | 第52-53页 |
| 4.3 局部结构约束 | 第53-55页 |
| 4.4 利用全局局部对应关系评估和结构约束的点集配准 | 第55-60页 |
| 4.4.1 混合特征高斯混合模型(MGMM) | 第55-57页 |
| 4.4.2 E步骤：基于MGMM的对应关系评估 | 第57-58页 |
| 4.4.3 M步骤：基于MGMM的空间变换更新 | 第58-60页 |
| 4.5 GL-CATE算法分析 | 第60-63页 |
| 4.5.1 参数设置 | 第60-62页 |
| 4.5.2 代码实现细节 | 第62-63页 |
| 4.5.3 计算复杂度 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 CRS非刚性图像配准算法 | 第64-78页 |
| 5.1 正确性精炼机制 | 第65-66页 |
| 5.2 基于融合互补思想的对应关系评估 | 第66-69页 |
| 5.2.1 灰度-几何信息的动态融合 | 第66-68页 |
| 5.2.2 二值-模糊对应关系的优势互补 | 第68-69页 |
| 5.3 基于融合互补思想的空间变换更新 | 第69-71页 |
| 5.4 基于CRS算法的图像配准 | 第71-75页 |
| 5.4.1 E步骤：基于灰度-几何-二值-模糊的后验概率构建 | 第71页 |
| 5.4.2 M步骤：由内点引导,冗余点跟随漂移的空间变换更新 | 第71-75页 |
| 5.5 CRS算法分析 | 第75-76页 |
| 5.5.1 参数设置 | 第75-76页 |
| 5.5.2 代码实现细节 | 第76页 |
| 5.5.3 计算复杂度 | 第76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 实验 | 第78-94页 |
| 6.1 针对GL-CATE算法的实验 | 第79-85页 |
| 6.1.1 常规合成点集实验 | 第80-82页 |
| 6.1.2 极端合成点集实验 | 第82-83页 |
| 6.1.3 序列图像实验 | 第83-84页 |
| 6.1.4 真实图像实验 | 第84-85页 |
| 6.2 GL-CATE实验结果 | 第85-88页 |
| 6.2.1 合成点集实验结果 | 第85-87页 |
| 6.2.3 序列图像和真实图像实验结果 | 第87-88页 |
| 6.3 针对CRS算法的实验 | 第88-89页 |
| 6.3.1 特征匹配实验 | 第88-89页 |
| 6.3.2 图像配准实验 | 第89页 |
| 6.4 CRS实验结果 | 第89-93页 |
| 6.4.1 特征匹配实验结果 | 第89-91页 |
| 6.4.2 图像配准实验结果 | 第91-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-98页 |
| 7.1 总结 | 第94-95页 |
| 7.2 展望 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
