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井下无轨胶轮设备导航系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 引言第10页
    1.2 课题选题背景及研究意义第10-12页
    1.3 井下无线定位技术研究现状第12-15页
        1.3.1 射频识别定位技术第12页
        1.3.2 小灵通定位技术第12-13页
        1.3.3 ZigBee定位技术第13页
        1.3.4 WiFi定位技术第13-14页
        1.3.5 超宽带定位技术第14页
        1.3.6 无线Mesh定位技术第14-15页
    1.4 井下导航系统研究现状第15-17页
        1.4.1 井下导航控制技术第15-16页
        1.4.2 井下辅助导航系统第16-17页
    1.5 课题来源及论文结构安排第17-18页
    1.6 本章小结第18-20页
第二章 RFID井下定位理论与方法研究第20-54页
    2.1 RFID系统的基本构成第20-22页
    2.2 RFID系统的基本原理第22页
    2.3 RFID系统的耦合方式第22-23页
    2.4 RFlD系统的分类第23-28页
    2.5 RFID井下定位方法研究第28-51页
        2.5.1 基于测量距离的定位方法第29-43页
        2.5.2 基于场景分析的定位方法第43-51页
    2.6 本章小结第51-54页
第三章 导航系统结构设计与硬件系统构建第54-72页
    3.1 导航系统拟实现功能第54-55页
    3.2 导航系统总体结构与功能设计第55-57页
    3.3 导航系统各子系统的构建第57-70页
        3.3.1 网络子系统第58-61页
        3.3.2 定位子系统第61-65页
        3.3.3 语音子系统第65-67页
        3.3.4 视频监控子系统第67-68页
        3.3.5 扩展信号系统第68-70页
    3.4 本章小结第70-72页
第四章 导航系统监控组态与界面功能设计第72-80页
    4.1 项目结构与组态分析第72-74页
    4.2 车载触摸屏界面功能设计第74-78页
        4.2.1 监控主界面设计第74-75页
        4.2.2 定位导航界面功能设计第75-76页
        4.2.3 语音通话窗口功能设计第76-77页
        4.2.4 视频监控界面功能设计第77页
        4.2.5 信息服务界面功能设计第77-78页
    4.3 本章小结第78-80页
第五章 结论与展望第80-82页
    5.1 结论第80-81页
    5.2 展望第81-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-88页
附录A 攻读硕士学位期间发表的论文第88-90页
附录B 程序设计第90-106页
    B1 Matlab模拟生成离线“RSS-位置”指纹数据程序第90-92页
    B2 最近邻匹配计算程序第92-94页
    B3 K-近邻匹配计算程序第94-100页
    B4 克里金插值程序第100-102页
    B5 单片机可行性验证程序第102-106页
    B6 离线指纹数据格式转化程序第106页

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