| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 井下无线定位技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 射频识别定位技术 | 第12页 |
| 1.3.2 小灵通定位技术 | 第12-13页 |
| 1.3.3 ZigBee定位技术 | 第13页 |
| 1.3.4 WiFi定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3.5 超宽带定位技术 | 第14页 |
| 1.3.6 无线Mesh定位技术 | 第14-15页 |
| 1.4 井下导航系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 井下导航控制技术 | 第15-16页 |
| 1.4.2 井下辅助导航系统 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源及论文结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 RFID井下定位理论与方法研究 | 第20-54页 |
| 2.1 RFID系统的基本构成 | 第20-22页 |
| 2.2 RFID系统的基本原理 | 第22页 |
| 2.3 RFID系统的耦合方式 | 第22-23页 |
| 2.4 RFlD系统的分类 | 第23-28页 |
| 2.5 RFID井下定位方法研究 | 第28-51页 |
| 2.5.1 基于测量距离的定位方法 | 第29-43页 |
| 2.5.2 基于场景分析的定位方法 | 第43-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 导航系统结构设计与硬件系统构建 | 第54-72页 |
| 3.1 导航系统拟实现功能 | 第54-55页 |
| 3.2 导航系统总体结构与功能设计 | 第55-57页 |
| 3.3 导航系统各子系统的构建 | 第57-70页 |
| 3.3.1 网络子系统 | 第58-61页 |
| 3.3.2 定位子系统 | 第61-65页 |
| 3.3.3 语音子系统 | 第65-67页 |
| 3.3.4 视频监控子系统 | 第67-68页 |
| 3.3.5 扩展信号系统 | 第68-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 导航系统监控组态与界面功能设计 | 第72-80页 |
| 4.1 项目结构与组态分析 | 第72-74页 |
| 4.2 车载触摸屏界面功能设计 | 第74-78页 |
| 4.2.1 监控主界面设计 | 第74-75页 |
| 4.2.2 定位导航界面功能设计 | 第75-76页 |
| 4.2.3 语音通话窗口功能设计 | 第76-77页 |
| 4.2.4 视频监控界面功能设计 | 第77页 |
| 4.2.5 信息服务界面功能设计 | 第77-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 结论 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-90页 |
| 附录B 程序设计 | 第90-106页 |
| B1 Matlab模拟生成离线“RSS-位置”指纹数据程序 | 第90-92页 |
| B2 最近邻匹配计算程序 | 第92-94页 |
| B3 K-近邻匹配计算程序 | 第94-100页 |
| B4 克里金插值程序 | 第100-102页 |
| B5 单片机可行性验证程序 | 第102-106页 |
| B6 离线指纹数据格式转化程序 | 第106页 |