| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柴油机调速技术的研究概括 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外调速器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 调速器控制策略研究 | 第14-15页 |
| 1.5 本文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 柴油发电机组调速系统建模 | 第17-26页 |
| 2.1 柴油发电机组组成结构 | 第17页 |
| 2.2 柴油发电机组的工作过程与调速原理 | 第17-18页 |
| 2.3 数学模型的建立 | 第18-25页 |
| 2.3.1 柴油机模型建立 | 第18-24页 |
| 2.3.2 执行器模型建立 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 调速系统控制策略研究与控制器设计 | 第26-39页 |
| 3.1 常用控制理论研究 | 第26-28页 |
| 3.1.1 普通PID控制算法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 数字PID控制器 | 第27-28页 |
| 3.2 神经网络控制理论 | 第28-33页 |
| 3.2.1 BP神经网络的引入 | 第29-30页 |
| 3.2.2 BP拓扑结构和训练算法 | 第30-33页 |
| 3.3 基于BP神经网络的PID控制器 | 第33-36页 |
| 3.4 调速系统仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 柴油发电机组调速系统相关硬件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第39-40页 |
| 4.2 处理器资源介绍 | 第40页 |
| 4.3 外围电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 供电电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 复位电路 | 第41页 |
| 4.3.3 时钟电路 | 第41-42页 |
| 4.3.4 BOOT启动模式选择 | 第42页 |
| 4.3.5 通讯电路 | 第42-43页 |
| 4.3.6 程序下载电路 | 第43页 |
| 4.4 转速采集电路模块 | 第43-47页 |
| 4.5 气缸识别信号电路模块 | 第47-48页 |
| 4.6 转速切换电路模块 | 第48页 |
| 4.7 执行机构电路模块 | 第48-49页 |
| 4.8 温度信号采集检测电路模块 | 第49-50页 |
| 4.9 压力信号采集检测电路模块 | 第50-51页 |
| 4.10 无功补偿电路模块 | 第51-53页 |
| 4.11 无线通信模块 | 第53-54页 |
| 4.12 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 柴油发电机组调速系统的软件设计 | 第55-77页 |
| 5.1 嵌入式操作系统 | 第55-56页 |
| 5.2 uC/OS-II介绍 | 第56-58页 |
| 5.3 uC/OS-II移植 | 第58-65页 |
| 5.3.1 移植条件 | 第58-59页 |
| 5.3.2 移植步骤 | 第59-65页 |
| 5.4 系统应用程序设计 | 第65-71页 |
| 5.4.1 硬件资源初始化 | 第65-66页 |
| 5.4.2 ADC模块程序 | 第66-67页 |
| 5.4.3 输入捕获模块程序 | 第67-68页 |
| 5.4.4 柴油机转速测量模块程序 | 第68-70页 |
| 5.4.5 转速控制模块程序 | 第70-71页 |
| 5.5 无功补偿模块软件设计 | 第71页 |
| 5.6 无线通信模块软件设计 | 第71-73页 |
| 5.7 触摸屏通讯模块软件设计 | 第73-76页 |
| 5.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文课题内容工作总结 | 第77页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录一 ：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第84-85页 |
| 附录二 ：柴油发电机组调速系统部分电路设计图 | 第85-87页 |