| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 正系统及相关理论简介 | 第10-12页 |
| 1.2 研究背景及本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 连续正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第14-27页 |
| 2.1 问题陈述 | 第14-16页 |
| 2.2 控制器设计 | 第16-23页 |
| 2.3 数值算例 | 第23-26页 |
| 2.4 结论 | 第26-27页 |
| 第三章 离散正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第27-39页 |
| 3.1 问题陈述 | 第27-29页 |
| 3.2 控制器设计 | 第29-35页 |
| 3.3 数值算例 | 第35-38页 |
| 3.4 结论 | 第38-39页 |
| 附录 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第45-46页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第46页 |