| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 车辆制动系统与悬架系统协调控制的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 车辆制动系统与悬架系统协调控制的意义 | 第9页 |
| 1.2 车辆底盘关键子系统研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 防抱死制动系统(ABS) | 第9-10页 |
| 1.2.2 磁流变半主动悬架控制系统(SAS) | 第10-11页 |
| 1.3 车辆制动系统与悬架系统集成控制的研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 汽车防抱死制动系统的建模及仿真分析 | 第14-24页 |
| 2.1 1/4车辆ABS系统建模 | 第14-16页 |
| 2.1.1 1/4车辆动力学模型 | 第14页 |
| 2.1.2 轮胎模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 制动器模型 | 第15-16页 |
| 2.2 ABS控制算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 Bang-Bang控制 | 第17页 |
| 2.2.2 PID控制 | 第17-18页 |
| 2.2.3 模糊控制 | 第18-20页 |
| 2.3 仿真结果与分析 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 磁流变阻尼器的建模及仿真分析 | 第24-36页 |
| 3.1 磁流变液的基本特性 | 第24-25页 |
| 3.1.1 磁流变液的组成 | 第24页 |
| 3.1.2 磁流变液的流变机理 | 第24-25页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的工作模式 | 第25-26页 |
| 3.3 磁流变阻尼器时滞现象 | 第26-27页 |
| 3.4 磁流变阻尼器的力学模型 | 第27-35页 |
| 3.4.1 磁流变阻尼器模型的建立及数值仿真 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 汽车半主动悬架系统的建模及仿真分析 | 第36-58页 |
| 4.1 随机路面激励模型 | 第36-41页 |
| 4.1.1 随机路面不平度 | 第36-37页 |
| 4.1.2 空间谱密度转化时间谱密度 | 第37-39页 |
| 4.1.3 路面随机激励模型仿真 | 第39-41页 |
| 4.2 二自由度单轮动力学模型 | 第41-42页 |
| 4.3 汽车悬架系统的评价指标和性能分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 汽车悬架系统的评价指标 | 第42-43页 |
| 4.3.2 汽车悬架系统的性能分析 | 第43-44页 |
| 4.4 基于磁流变阻尼器的半主动悬架的PID控制 | 第44-51页 |
| 4.4.1 半主动悬架的PID控制 | 第44-45页 |
| 4.4.2 比例、积分、微分环节系数对悬架的影响 | 第45-49页 |
| 4.4.3 半主动悬架的模糊PID控制 | 第49-51页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第51-57页 |
| 4.5.1 不同路面下,模糊PID及PID半主动悬架与被动悬架的对比分析 | 第52-55页 |
| 4.5.2 不同车速下,模糊PID、PID半主动悬架与被动悬架的对比分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 SAS与ABS的协调控制及仿真分析 | 第58-68页 |
| 5.1 悬架系统和制动系统的联系 | 第58-59页 |
| 5.2 悬架系统和制动系统协调控制思想 | 第59-60页 |
| 5.3 协调控制方法 | 第60-61页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第61-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
