| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 饱和执行器的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 Delta算子的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 网络化控制系统的相关理论和研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 带有饱和执行器的Delta算子系统的设计 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-21页 |
| 2.3 利用二次型Lyapunov函数估计系统的吸引域 | 第21-24页 |
| 2.3.1 集合为收缩不变集的判定条件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 估计系统的吸引域 | 第22-24页 |
| 2.4 数值仿真 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 带有饱和执行器的Delta算子系统控制算法的改进 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 利用饱和依赖型Lyapunov函数估算系统的吸引域 | 第30-34页 |
| 3.3.1 利用饱和依赖型Lyapunov函数分析系统的稳定性 | 第30-31页 |
| 3.3.2 估计系统的吸引域 | 第31-34页 |
| 3.4 数值仿真 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 带有饱和执行器的周期时变Delta算子系统的设计 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 周期性时变系统的局部稳定性分析 | 第38-43页 |
| 4.3.1 集合为周期性收缩不变集的判定条件 | 第38-41页 |
| 4.3.2 估计周期性时变系统的吸引域 | 第41-43页 |
| 4.4 周期性时变系统的全局渐近稳定性分析 | 第43-48页 |
| 4.5 数值仿真 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 带有饱和执行器的网络化控制系统的设计 | 第52-65页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 主要结果 | 第54-59页 |
| 5.4 估算系统的吸引域 | 第59-62页 |
| 5.4.1 估算闭环NCS的最大时延上界 | 第59-61页 |
| 5.4.2 估算闭环NCS的吸引域 | 第61-62页 |
| 5.5 数值仿真 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
