| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状及问题 | 第17-20页 |
| 1.3 问题的提出及研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要思路和内容 | 第21-22页 |
| 2 煤矿注浆工艺控制要求分析 | 第22-32页 |
| 2.1 注浆材料分析 | 第22-23页 |
| 2.2 注浆方法选择 | 第23-24页 |
| 2.3 注浆施工工艺流程 | 第24-25页 |
| 2.4 注浆施工工艺控制要求 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 煤矿注浆测控系统总体方案设计 | 第32-38页 |
| 3.1 系统整体结构及工作流程 | 第32页 |
| 3.2 主要传感器的选型和分析 | 第32-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 煤矿注浆测控系统主要参数动态监测 | 第38-55页 |
| 4.1 基于虚拟仪器的数据动态采集 | 第38-41页 |
| 4.2 基于测量值微分约束自校正的注浆压力动态监测 | 第41-47页 |
| 4.3 基于多重互相关法的浆液流量和密度的动态监测 | 第47-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于遗传算法的煤矿注浆测控系统控制方法研究 | 第55-74页 |
| 5.1 注浆压力稳定性影响因素分析 | 第55-56页 |
| 5.2 常用控制方法分析与比较 | 第56-62页 |
| 5.3 基于遗传算法的模糊控制方案 | 第62-65页 |
| 5.4 基于遗传算法的模糊控制器参数优化 | 第65-70页 |
| 5.5 基于遗传算法的系统控制方法仿真与分析 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |