| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 预备知识及符号说明 | 第11-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 输入未建模动态简介 | 第19页 |
| 1.3 国内外研究现状和成果 | 第19-22页 |
| 1.3.1 后推技术 | 第19-20页 |
| 1.3.2 动态面技术 | 第20页 |
| 1.3.3 自适应控制和神经网络控制 | 第20-21页 |
| 1.3.4 具有输入未建模动态和状态未建模动态的非线性系统研究成果 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 一类具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述及基本假设 | 第25-26页 |
| 2.3 自适应动态面控制器设计 | 第26-32页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第32-34页 |
| 2.5 仿真结果 | 第34-37页 |
| 2.6 结论 | 第37-38页 |
| 第三章 具有状态和输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制 | 第38-59页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 问题描述及基本假设 | 第39-43页 |
| 3.3 自适应鲁棒控制器设计 | 第43-50页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第50-53页 |
| 3.5 仿真结果 | 第53-58页 |
| 3.6 结论 | 第58-59页 |
| 第四章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈控制 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题描述及基本假设 | 第59-62页 |
| 4.3 高增益观测器及自适应鲁棒控制器设计 | 第62-69页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第69-71页 |
| 4.5 仿真结果 | 第71-73页 |
| 4.6 结论 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 现阶段工作总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望与进一步研究工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-87页 |
