| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第10-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 PMSM的分类与结构 | 第10-11页 |
| 1.3 PMSM控制策略和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 PMSM无传感器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.5 本论文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 2. 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统 | 第16-31页 |
| 2.1 PMSM的数学模型及坐标变换 | 第16-22页 |
| 2.1.1 ABC坐标系与αβ坐标系之间的变换 | 第17-19页 |
| 2.1.2 αβ坐标系与dq坐标系之间的变换 | 第19-22页 |
| 2.2 PMSM的FOC调速原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 PMSM中常用的FOC策略 | 第23-25页 |
| 2.3 SVPWM调速方法分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 SVPWM的实现 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 重复控制理论与重复控制系统设计 | 第31-37页 |
| 3.1 重复控制的基本思想 | 第31页 |
| 3.2 重复控制器的结构及功能 | 第31-33页 |
| 3.3 新型重复控制系统结构和性能分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 系统结构图 | 第33-34页 |
| 3.3.2 系统稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 系统稳态误差分析 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4. 基于改进的扩展反电动势法的IPMSM无位置传感器控制系统 | 第37-43页 |
| 4.1 扩展反电动势法 | 第37-39页 |
| 4.1.1 IPMSM扩展反电动势模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 扩展反电动势法的速度和位置观测器 | 第38-39页 |
| 4.2 新型扩展反电动势观测器 | 第39-41页 |
| 4.3 改进的速度和位置观测器 | 第41页 |
| 4.4 PMSM无位置传感控制系统的实现 | 第41-42页 |
| 4.4.1 系统的控制框图 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5. 新型IPMSM控制系统的仿真研究 | 第43-58页 |
| 5.1 仿真模型的搭建 | 第43-49页 |
| 5.2 系统仿真曲线及分析 | 第49-56页 |
| 5.2.1 IPMSM在高速运行时的系统仿真图 | 第49-52页 |
| 5.2.2 IPMSM在低速运行时的系统仿真图 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 6. 系统软硬件设计 | 第58-69页 |
| 6.1 DSP系统简介 | 第58-59页 |
| 6.2 IPM模块简介 | 第59-60页 |
| 6.3 系统硬件设计 | 第60-64页 |
| 6.4 软件系统设计 | 第64-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 7. 全文总结及展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69页 |
| 7.2 论文展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |