一种数字化舵机控制系统的设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 系统的研究背景和研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 系统的组成和现状 | 第11-12页 |
| 1.3 舵机控制系统的功能要求 | 第12页 |
| 1.4 系统的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 系统的设计流程及舵机控制系统的总体构架 | 第14-17页 |
| 2.1 系统的设计流程 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统的总体方案 | 第14-15页 |
| 2.1.2 硬件设计方案 | 第15页 |
| 2.1.3 系统的软件设计 | 第15-16页 |
| 2.1.4 系统的参数调整和实现 | 第16页 |
| 2.2 飞机舵机系统的基本原理 | 第16-17页 |
| 3 舵机控制系统的硬件设计 | 第17-52页 |
| 3.1 系统的主控部分硬件设计 | 第17-20页 |
| 3.1.1 DSP芯片的选用 | 第18-20页 |
| 3.2 驱动部分的硬件设计 | 第20-21页 |
| 3.3 电动舵机设计 | 第21-43页 |
| 3.3.1 电动舵机组成 | 第21-22页 |
| 3.3.2 舵机传动系统设计 | 第22-34页 |
| 3.3.3 驱动电机设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 制动器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 滚珠丝杠副的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.6 位置反馈传感器 | 第37-38页 |
| 3.3.7 摩擦离合器 | 第38-39页 |
| 3.3.8 机械传动耐久设计 | 第39-43页 |
| 3.4 舵机系统的强度分析 | 第43-52页 |
| 3.4.1 导向管强度分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 齿轮板强度分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 壳体强度分析 | 第45-46页 |
| 3.4.4 齿齿轮强度分析 | 第46-48页 |
| 3.4.5 61齿齿轮强度分析 | 第48-49页 |
| 3.4.6 21齿齿轮强度分析 | 第49-52页 |
| 4 软件设计 | 第52-55页 |
| 4.1 应用软件的功能 | 第52-53页 |
| 4.2 地面支持软件的功能 | 第53页 |
| 4.3 软件工作流程 | 第53页 |
| 4.4 软件的配置管理 | 第53-55页 |
| 5 平伺服系统仿真分析 | 第55-69页 |
| 5.1 数学模型的建立 | 第55-57页 |
| 5.1.1 电机模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.1.2 减速器的数学模型 | 第56-57页 |
| 5.2 系统的仿真前的各项设定 | 第57-59页 |
| 5.2.1 电流环的设定 | 第57页 |
| 5.2.2 速度环的设定 | 第57-58页 |
| 5.2.3 电机减速比及电动舵机导程的设定 | 第58页 |
| 5.2.4 位置环的设定 | 第58-59页 |
| 5.3 配平舵回路模型初步分析 | 第59-67页 |
| 5.3.1 配平舵回路模型位置闭环初步分析 | 第59-64页 |
| 5.3.2 配平舵回路模型位置开环初步分析 | 第64-67页 |
| 5.4 配平舵回路仿真初步分析结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
