基于零矢量电流微分的永磁电机转子位置估计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 永磁电机无传感器控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 高频信号注入法 | 第12-15页 |
| 1.2.3 基于电流微分信息的转子位置估计方法 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机模型及矢量控制系统原理 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 正交静止坐标系模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 旋转正交坐标系模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制方案 | 第24-26页 |
| 2.3.1 矢量控制算法分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 PMSM无传感器控制系统结构 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于电流微分的位置提取方法 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 转子位置估计原理 | 第27-36页 |
| 3.2.1 有效电压矢量区间转子位置提取方法 | 第27-32页 |
| 3.2.2 零矢量区间提取方法分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转子位置信息提取原理 | 第33-36页 |
| 3.3 电机参数影响分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 电机参数对位置估测误差影响分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 转子位置估计精度提升策略 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 零电压矢量区间定子电流及微分量采样方法 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 电流微分计算误差对转子位置估测结果的影响 | 第39-43页 |
| 4.2.1 零矢量区间电流变化分析 | 第39-41页 |
| 4.2.2 电流及电流微分误差的影响分析 | 第41-43页 |
| 4.3 电流采样方案设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 永磁同步电机无位置传感器控制系统实验 | 第47-61页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 永磁同步电机实验平台 | 第47-48页 |
| 5.3 转子位置估计方法实验结果及分析 | 第48-60页 |
| 5.3.1 不同电流采样方案的实验结果 | 第50-53页 |
| 5.3.2 无传感器控制的运行实验结果 | 第53-57页 |
| 5.3.3 权重更新算法下转子位置估计实验结果 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
