| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第9页 |
| 1.2 预应力张拉机控制系统现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 手动式控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PLC控制 系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 PC机的 控制系统 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构设计 | 第13-15页 |
| 第2章 整体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第15-16页 |
| 2.2 系统硬件方案总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统软件方案总体设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第19-34页 |
| 3.1 控制系统的整体设计 | 第19-20页 |
| 3.1.1 预应力张拉机的结构 | 第19-20页 |
| 3.2 预应力张拉机控制系统结构 | 第20页 |
| 3.3 控制系统核心 | 第20-26页 |
| 3.3.1 S 3C2440A微处 理器 | 第20-22页 |
| 3.3.2 单片机的RAM存储 器 | 第22页 |
| 3.3.3 ROM存 储器 | 第22-23页 |
| 3.3.4 电源模块 | 第23-24页 |
| 3.3.5 复位电路 | 第24-25页 |
| 3.3.6 程序烧写接 | 第25-26页 |
| 3.3.7 U SB接 | 第26页 |
| 3.4 液晶触摸屏电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 测量模块设计 | 第27-28页 |
| 3.5.1 位移传感器 | 第27-28页 |
| 3.5.2 压力传感器 | 第28页 |
| 3.6 执行模块设计 | 第28-30页 |
| 3.6.1 步进电机 | 第28-30页 |
| 3.6.2 直流电机 | 第30页 |
| 3.7 通信模块设计 | 第30-32页 |
| 3.7.1 485模块 设计 | 第30-31页 |
| 3.7.2 无线模块 | 第31-32页 |
| 3.8 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第34-44页 |
| 4.1 嵌入式系统介绍 | 第34-36页 |
| 4.2 嵌入式软件开发环境搭建 | 第36-39页 |
| 4.2.1 Bootl oa der引导 程序 | 第36-37页 |
| 4.2.2 Linux内 核定制 | 第37-38页 |
| 4.2.3 根文件系统制作 | 第38-39页 |
| 4.3 嵌入式软件系统设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 主从分治 | 第39-40页 |
| 4.3.2 主流程介绍 | 第40-41页 |
| 4.3.3 张拉过程介绍 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 PID、通信协议原理以及实现 | 第44-60页 |
| 5.1 PID控制 算法 | 第44-47页 |
| 5.1.1 位置式P I D控 制算法 | 第45-46页 |
| 5.1.2 增量式P I D算 法 | 第46页 |
| 5.1.3 P ID控 制算法在预应力张拉机控制系统的应用 | 第46-47页 |
| 5.2 基于查询的主从模式张拉机通信协议 | 第47-56页 |
| 5.2.1 协议内容 | 第47-49页 |
| 5.2.2 队列模式 | 第49-51页 |
| 5.2.3 单个模式 | 第51-52页 |
| 5.2.4 协议封装 | 第52-53页 |
| 5.2.5 协议解析 | 第53-55页 |
| 5.2.6 协议使用 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |