| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 异步电动机调速系统的国内外发展动态及研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 异步电动机调速技术国内外发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 异步电动机调速系统控制策略研究与发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 基于神经网络控制方法的发展与应用 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单神经元模糊自适应控制策略研究 | 第15-27页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型及相关控制理论 | 第15-17页 |
| 2.1.1 异步电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 矢量控制相关理论 | 第16-17页 |
| 2.1.3 矢量控制存在的缺点和不足 | 第17页 |
| 2.2 单神经元模糊自适应控制器设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 单神经元PI控制器的构成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 单神经元自整定学习算法的推导 | 第18-19页 |
| 2.2.3 模糊控制在单神经元PI控制器中的应用 | 第19-21页 |
| 2.2.3.1 分析可调参数对神经元的影响 | 第19-20页 |
| 2.2.3.2 模糊控制对神经元比例系数的修正 | 第20-21页 |
| 2.2.4 控制算法的稳定性分析 | 第21-22页 |
| 2.3 基于单神经元模糊自适应控制的异步电动机调速系统研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于单神经元模糊自适应控制的系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于单神经元模糊自适应控制的异步电动机调速系统仿真实现 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单神经元模糊自适应控制策略下的负载转矩观测器设计 | 第27-35页 |
| 3.1 观测器设计原理 | 第27-28页 |
| 3.2 降阶负载转矩观测器推导 | 第28-29页 |
| 3.3 前馈控制理论及基于观测器的前馈补偿作用 | 第29-31页 |
| 3.3.1 前馈控制原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于单神经元模糊自适应的反馈—前馈复合转速控制 | 第30-31页 |
| 3.4 负载转矩观测器在单神经元模糊自适应控制系统中的仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 单神经元模糊自适应控制策略下的转子电阻辨识器设计 | 第35-45页 |
| 4.1 转子电阻变化对控制系统性能的影响 | 第35页 |
| 4.2 基于MRAS的转子电阻辨识 | 第35-40页 |
| 4.2.1 MRAS原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Popov超稳定性定理 | 第36-37页 |
| 4.2.3 改善后的电压型与电流型磁链模型 | 第37-38页 |
| 4.2.4 转子电阻辨识的自适应律推导 | 第38-40页 |
| 4.3 转子电阻辨识器在单神经元模糊自适应控制系统中的仿真与分析 | 第40-42页 |
| 4.3.1 未加转子电阻辨识器的系统仿真 | 第41-42页 |
| 4.3.2 带有转子电阻辨识器的系统仿真及对比分析 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第五章 单神经元模糊自适应控制策略和矢量控制策略对比 | 第45-51页 |
| 5.1 系统整体方案及主要模块的仿真实现 | 第45-48页 |
| 5.1.1 3s/2s /2r变换模块 | 第45-46页 |
| 5.1.2 SVPWM脉冲产生模块 | 第46页 |
| 5.1.3 磁链位置观测模块 | 第46-47页 |
| 5.1.4 负载转矩观测模块 | 第47页 |
| 5.1.5 转子电阻辨识模块 | 第47-48页 |
| 5.2 单神经元模糊自适应控制与常规矢量控制的仿真对比 | 第48-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
