基于二值描述符的三维目标识别研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 三维目标识别研究现状 | 第8-17页 |
| 1.2.1 深度图像的概念 | 第9-10页 |
| 1.2.2 深度图像的成像原理及数据库 | 第10-12页 |
| 1.2.3 三维目标识别算法的分类 | 第12-17页 |
| 1.3 课题的研究难点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第19-20页 |
| 2 局部特征描述符 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 SI描述符 | 第20-22页 |
| 2.2.1 局部参考系的构建 | 第20-21页 |
| 2.2.2 SI的生成 | 第21-22页 |
| 2.3 SHOT描述符 | 第22-25页 |
| 2.3.1 局部参考系的构建 | 第22-23页 |
| 2.3.2 SHOT的生成 | 第23-25页 |
| 2.4 RoPS描述符 | 第25-27页 |
| 2.4.1 局部参考系的构建 | 第25-26页 |
| 2.4.2 RoPS的生成 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于二值描述符的三维目标识别方法 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 二值描述符 | 第28-29页 |
| 3.3 三维目标识别算法 | 第29-30页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第30-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 全文总结及展望 | 第37-39页 |
| 4.1 全文工作总结 | 第37页 |
| 4.2 工作展望 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 附录 | 第43页 |
