| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 风力发电及其控制技术的发展状况 | 第14-16页 |
| 1.2.1 风力发电的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 风力发电控制技术的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 风电机组偏航控制技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.3.1 偏航控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 偏航控制技术研究难点 | 第17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 风电机组偏航控制系统建模 | 第19-28页 |
| 2.1 偏航控制原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 风力机气动理论—贝兹理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 偏航角度和风向计算 | 第20-21页 |
| 2.2 风电机组偏航系统分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 偏航系统组成结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 偏航控制系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 偏航控制系统建模 | 第23-28页 |
| 2.3.1 偏航电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 偏航位置监测装置模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 偏航齿轮减速器模型 | 第26页 |
| 2.3.4 偏航控制系统模型 | 第26-28页 |
| 第三章 风电机组仿生偏航控制研究 | 第28-37页 |
| 3.1 偏航控制系统的非线性、非平稳性分析 | 第28页 |
| 3.2 仿生偏航控制研究 | 第28-33页 |
| 3.2.1 生物神经内分泌免疫调节机制 | 第29页 |
| 3.2.2 仿生偏航控制器结构研究 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于生物神经内分泌免疫偏航控制算法设计 | 第30-33页 |
| 3.3 风电机组偏航控制实验仿真与分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 偏航控制系统仿真参数 | 第33-35页 |
| 3.3.2 偏航控制系统位置跟踪仿真 | 第35-37页 |
| 第四章 风电机组偏航控制系统设计 | 第37-53页 |
| 4.1 偏航控制系统的技术参数 | 第37页 |
| 4.2 偏航控制系统功能需求分析 | 第37-38页 |
| 4.3 风电机组偏航控制系统的框架 | 第38页 |
| 4.4 偏航控制系统硬件模块设计 | 第38-45页 |
| 4.4.1 偏航控制系统微处理器概述 | 第38-40页 |
| 4.4.2 偏航控制系统硬件设计 | 第40-45页 |
| 4.5 偏航控制系统软件设计 | 第45-49页 |
| 4.5.1 偏航控制系统功能分析 | 第45-46页 |
| 4.5.2 软件主程序控制模块设计 | 第46页 |
| 4.5.3 自动偏航及90°侧风模块设计 | 第46-47页 |
| 4.5.4 自动解缆控制模块设计 | 第47页 |
| 4.5.5 手动偏航控制模块设计 | 第47-49页 |
| 4.6 系统测试与结果分析 | 第49-53页 |
| 4.6.1 系统测试内容 | 第49-50页 |
| 4.6.2 系统测试结果 | 第50-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第53页 |
| 5.2 今后研究工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第57页 |