| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 第一章 前言 | 第12-14页 |
| 第二章 分片光滑系统若干性质介绍 | 第14-24页 |
| 2.1 子域，子系统和边界运动 | 第14-15页 |
| 2.2 时变边界穿越运动 | 第15-17页 |
| 2.3 边界平衡点及其静态分叉 | 第17-19页 |
| 2.4 周期闭轨和同异宿轨分析 | 第19-24页 |
| 第三章 制动器（6-DOF摩擦弹簧振子模型）的解的分析 | 第24-33页 |
| 3.1 制动器的研究现状 | 第24-25页 |
| 3.2 数学模型 | 第25页 |
| 3.3 系统子域和边界分析 | 第25-27页 |
| 3.4 运动方程 | 第27-29页 |
| 3.5 子域相图 | 第29-30页 |
| 3.6 轨线穿越运动分析 | 第30-33页 |
| 第四章 AT(2-DOF振子啮合模型)的解的分析 | 第33-48页 |
| 4.1 自动变速器的研究现状 | 第33-34页 |
| 4.2 数学模型 | 第34-38页 |
| 4.2.1 齿轮时变刚度分析 | 第34-37页 |
| 4.2.2 动力学模型 | 第37页 |
| 4.2.3 运动方程 | 第37-38页 |
| 4.3 动态子域和相平面描述 | 第38-40页 |
| 4.3.1 系统各动态子域 | 第38-39页 |
| 4.3.2 动态子域间的转换条件 | 第39页 |
| 4.3.3 动态子域的相平面描述 | 第39-40页 |
| 4.4 啮合振动擦边机理 | 第40-44页 |
| 4.5 对G函数的讨论和对分片光滑动力系统周期轨的研究 | 第44-46页 |
| 4.6 系统仿真 | 第46-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |