基于图像处理的炮塔运动轨迹检测装置设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 炮塔运动轨迹检测国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 炮塔运动轨迹检测国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 运动轨迹检测技术存在的问题 | 第11页 |
| 1.4 课题的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 图像处理在运动目标检测中的应用 | 第14-33页 |
| 2.1 色彩转换 | 第14-16页 |
| 2.2 图像平滑 | 第16-18页 |
| 2.3 运动目标检测 | 第18-21页 |
| 2.4 图像分割 | 第21-25页 |
| 2.5 边缘检测 | 第25-32页 |
| 2.5.1 传统边缘检测方法 | 第25-27页 |
| 2.5.2 本文边缘检测方法 | 第27-31页 |
| 2.5.3 仿真结果分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 激光点坐标检测及角速度计算 | 第33-40页 |
| 3.1 激光点坐标检测 | 第33-38页 |
| 3.2 角速度计算 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 运动轨迹检测的FPGA实现 | 第40-54页 |
| 4.1 FPGA 实现的整体设计 | 第40-43页 |
| 4.2 视频采集模块 | 第43-46页 |
| 4.3 PLL 时钟模块 | 第46-47页 |
| 4.4 SDRAM 控制器 | 第47-49页 |
| 4.5 图像处理 | 第49-52页 |
| 4.6 VGA 显示 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录A [FPGA 顶层文件] | 第58-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
