城轨列车前方行人侵限检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统设计 | 第16-23页 |
| 2.1 系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件组成与通信技术 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统与摄像头通信 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统与雷达套件通信 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 坐标转换与参数标定 | 第23-32页 |
| 3.1 坐标转换 | 第23-27页 |
| 3.1.1 坐标系简介 | 第23-24页 |
| 3.1.2 坐标转换 | 第24-27页 |
| 3.2 参数标定 | 第27-29页 |
| 3.2.1 摄像头内参标定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 摄像头外参标定 | 第28页 |
| 3.2.3 雷达外参确定 | 第28-29页 |
| 3.3 传感器坐标系间转换的验证 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 限界生成 | 第32-55页 |
| 4.1 构建线路中心线 | 第33-47页 |
| 4.1.1 里程位置修正 | 第33-34页 |
| 4.1.2 构建纵断面线路 | 第34-39页 |
| 4.1.3 构建平面线路 | 第39-47页 |
| 4.2 二维轨道限界生成 | 第47-52页 |
| 4.2.1 计算列车前方轨道空间位置 | 第47-50页 |
| 4.2.2 世界坐标转换为图像坐标 | 第50-52页 |
| 4.3 二维距离限界生成 | 第52-53页 |
| 4.4 实验结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 行人检测与分级 | 第55-65页 |
| 5.1 现有的图像行人检测方法 | 第55-56页 |
| 5.2 YOLO算法简要介绍 | 第56-59页 |
| 5.3 结合雷达检测 | 第59-60页 |
| 5.4 行人分级 | 第60-61页 |
| 5.5 实验结果 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
