棉花打顶机棉株高度识别技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 棉花打顶机及相关技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 棉株特性研究与视觉系统搭建 | 第16-23页 |
| 2.1 棉株的生长种植特性研究 | 第16-19页 |
| 2.1.1 棉花种植及花蕾期棉株形态特征调查 | 第16-17页 |
| 2.1.2 棉株株高统计调查 | 第17-19页 |
| 2.2 棉花打顶机棉株高度识别视觉系统设计与搭建 | 第19-22页 |
| 2.3 软件系统组成 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机器视觉原理 | 第23-32页 |
| 3.1 相机成像与标定 | 第23-29页 |
| 3.1.1 相机成像原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 三大坐标系及其转换公式 | 第24-27页 |
| 3.1.3 相机畸变及非线性成像模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 相机标定公式 | 第28-29页 |
| 3.2 相机标定 | 第29-30页 |
| 3.2.1 标定试验 | 第29-30页 |
| 3.2.2 结果分析 | 第30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于棉株茎秆特征的株高识别与定位 | 第32-52页 |
| 4.1 棉株试验图像预处理 | 第32-38页 |
| 4.1.1 图像分层处理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 颜色空间模型及选用 | 第33-36页 |
| 4.1.3 图像分分割原理及模型 | 第36-37页 |
| 4.1.4 图像分割方法选用 | 第37-38页 |
| 4.2 主茎茎秆位置特征识别 | 第38-41页 |
| 4.2.1 霍夫变换原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 图像边缘提取及Sobel算子 | 第39-40页 |
| 4.2.3 基于霍夫变换的主茎斜度提取 | 第40-41页 |
| 4.3 像素坐标中的棉株株高识别 | 第41-44页 |
| 4.3.1 图像投影法原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于数学形态学的投影法优化 | 第42-44页 |
| 4.4 棉株株高识别定位原理 | 第44-45页 |
| 4.4.1 双目定位原理 | 第44-45页 |
| 4.4.2 双目定位匹配 | 第45页 |
| 4.5 棉株株高识别定位试验 | 第45-47页 |
| 4.5.1 识别试验 | 第45-47页 |
| 4.5.2 结论分析 | 第47页 |
| 4.6 田间复杂环境下棉株顶尖识别 | 第47-51页 |
| 4.6.1 从BP框架到深度学习网络 | 第47-48页 |
| 4.6.2 基于栅格模型的棉株顶尖定位 | 第48-49页 |
| 4.6.3 深度模型的训练及检测 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 棉花打顶机打顶单体设计与试验 | 第52-60页 |
| 5.1 棉花打顶机打顶单体硬件设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 打顶单体的机架 | 第52-53页 |
| 5.1.2 切刀与切割模式设计 | 第53-54页 |
| 5.1.3 自动升降装置设计 | 第54页 |
| 5.2 棉花打顶机打顶单体软件设计 | 第54-56页 |
| 5.2.1 视觉系统软件 | 第54-55页 |
| 5.2.2 升降控制及打顶执行系统 | 第55-56页 |
| 5.3 棉花打顶单体室内模拟株高自适应打顶试验 | 第56-59页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第56-57页 |
| 5.3.2 试验步骤 | 第57页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
