多体系统动力学仿真微分求积法
摘要 | 第2-3页 |
abstract | 第3页 |
第一章 绪论 | 第6-30页 |
1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
1.2 国内外研究概况 | 第7-10页 |
1.2.1 微分求积法的发展概述 | 第7-9页 |
1.2.2 多体系统动力学的发展概述 | 第9-10页 |
1.3 本文研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
1.3.1 本文研究内容 | 第10-11页 |
1.3.2 本文组织结构 | 第11-12页 |
第二章 多体系统动力学模型与数值求解 | 第12-30页 |
2.1 多体系统动力学模型 | 第12-13页 |
2.2 传统数值算法设计与求解 | 第13-15页 |
2.3 数值算例 | 第15-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 多体系统动力学微分求积算法设计与实现 | 第30-43页 |
3.1 基本思想和方法 | 第30-32页 |
3.2 权系数的确定 | 第32-35页 |
3.3 节点公式的选取 | 第35页 |
3.4 边界条件的处理 | 第35-39页 |
3.5 算法设计 | 第39-42页 |
3.6 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 多体系统动力学非线性常微分方程微分求积法 | 第43-50页 |
4.1 理论推导 | 第43-44页 |
4.2 数值算例 | 第44-49页 |
4.3 本章小结 | 第49-50页 |
第五章 多体系统动力学微分-代数方程微分求积法 | 第50-62页 |
5.1 理论推导 | 第50-52页 |
5.2 数值算例 | 第52-61页 |
5.3 本章小结 | 第61-62页 |
第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第67-68页 |
致谢 | 第68-69页 |