复杂道路情况下的ITS防碰撞技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 ITS防碰撞技术的背景 | 第10页 |
| 1.2 防碰撞技术发展与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 车辆追踪技术的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 卡尔曼滤波算法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 粒子滤波算法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 信号检测理论和信号检测 | 第16-34页 |
| 2.1 信号检测基本理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 ITS防碰撞中的信号检测问题 | 第16-18页 |
| 2.1.2 ITS中的信号传播问题 | 第18-19页 |
| 2.2 信号检测 | 第19-32页 |
| 2.2.1 时间相关性检测器 | 第20-22页 |
| 2.2.2 空间相关性检测器 | 第22-26页 |
| 2.2.3 时空相关性检测器 | 第26-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 车辆追踪 | 第34-40页 |
| 3.1 车辆模型 | 第34页 |
| 3.2 预测方程 | 第34-37页 |
| 3.2.1 状态估计方程 | 第34-35页 |
| 3.2.2 协方差误差方程 | 第35-37页 |
| 3.3 更新方程 | 第37-38页 |
| 3.4 线性卡尔曼滤波算法 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 复杂道路情况下的ITS防碰撞方案 | 第40-46页 |
| 4.1 防碰撞问题的描述 | 第40-41页 |
| 4.2 车辆检测模块 | 第41-42页 |
| 4.3 车辆追踪模块 | 第42-43页 |
| 4.4 判决模型 | 第43-45页 |
| 4.4.1 前车缓速行驶 | 第43-44页 |
| 4.4.2 前车紧急刹车 | 第44-45页 |
| 4.4.3 前车转弯行驶 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 仿真实验与结果分析 | 第46-67页 |
| 5.1 仿真环境 | 第46页 |
| 5.2 仿真内容与实验设计 | 第46页 |
| 5.3 检测器性能对比仿真 | 第46-53页 |
| 5.3.1 检测器的覆盖情况 | 第46-51页 |
| 5.3.2 检测器ROC曲线对比 | 第51-53页 |
| 5.4 车辆追踪实验仿真 | 第53-59页 |
| 5.4.1 场景一：匀速行驶 | 第54-55页 |
| 5.4.2 场景二：匀加速行驶 | 第55-56页 |
| 5.4.3 场景三：弯道行驶 | 第56-59页 |
| 5.5 防碰撞方案仿真 | 第59-66页 |
| 5.5.1 车辆检测模块 | 第59-61页 |
| 5.5.2 车辆追踪模块 | 第61-65页 |
| 5.5.3 防碰撞方案 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
