| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 机器视觉技术的概念及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 视觉检测技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 边缘检测算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 表面缺陷分类识别研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 塑胶手套边缘检测方法研究 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17-20页 |
| 2.1.1 一阶微分边缘检测算子 | 第17-18页 |
| 2.1.2 二阶微分边缘检测算子 | 第18-20页 |
| 2.2 图像预处理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 图像灰度化 | 第20-22页 |
| 2.2.2 手套灰度图像直方图均衡化 | 第22-23页 |
| 2.2.3 自适应中值滤波 | 第23-25页 |
| 2.3 基于Canny结合多阈值的手套边缘检测方法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 原始Canny算法原理及存在问题 | 第25-26页 |
| 2.3.2 灰度直方图图像分割方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 样条函数求取多阈值 | 第27-30页 |
| 2.4 手套边缘检测算法对比分析 | 第30-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 塑胶手套表面缺陷检测方法研究 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 样本图像预处理 | 第35-36页 |
| 3.3 HOG特征提取及SVM分类器创建 | 第36-41页 |
| 3.3.1 HOG特征提取算法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 SVM训练分类器 | 第39-41页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 塑胶手套检测装置及控制系统研究 | 第44-51页 |
| 4.1 检测装置系统组成 | 第44页 |
| 4.2 检测装置传动系统设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 电机及减速机选型 | 第45页 |
| 4.2.2 链条传动设计 | 第45-46页 |
| 4.3 塑胶手套检测装置控制系统设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 树莓派单板机 | 第46-47页 |
| 4.3.2 检测装置控制系统硬件部分组成 | 第47-48页 |
| 4.3.3 检测装置控制系统控制逻辑 | 第48-49页 |
| 4.3.4 控制系统人机交互界面设计 | 第49-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 塑胶手套视觉检测系统研究与实验 | 第51-62页 |
| 5.1 塑胶手套检测整体工作流程 | 第51-52页 |
| 5.2 检测系统硬件组成 | 第52-57页 |
| 5.2.1 光源系统原理分析 | 第52-55页 |
| 5.2.2 图像采集系统 | 第55-57页 |
| 5.3 检测系统界面设计 | 第57-59页 |
| 5.4 实验 | 第59-61页 |
| 5.4.1 搭建实验平台 | 第59页 |
| 5.4.2 手套边缘检测实验 | 第59-60页 |
| 5.4.3 手套油污分类识别实验 | 第60-61页 |
| 5.5 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 硕士在读期间研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |