| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 缩写符号及物理符号说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 介电弹性体的基本介绍 | 第16-19页 |
| 1.1.1 介电弹性体的基本概念 | 第16-17页 |
| 1.1.2 介电弹性体的驱动机理 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 无规复合材料 | 第19-22页 |
| 1.2.2 电致结构复合材料 | 第22页 |
| 1.2.3 新型合成聚合物 | 第22-23页 |
| 1.3. 介电弹性体驱动器性能的影响因素 | 第23-25页 |
| 1.3.1 电极的影响 | 第23-24页 |
| 1.3.2 预应变的影响 | 第24页 |
| 1.3.3 温度的影响 | 第24页 |
| 1.3.4 频率的影响 | 第24-25页 |
| 1.4 介电弹性体驱动器的结构及其应用 | 第25-29页 |
| 1.5 介电弹性体研究面临的挑战 | 第29-30页 |
| 1.6 本课题的研究目的及意义 | 第30-32页 |
| 1.6.1 本课题的研究目的 | 第30页 |
| 1.6.2 本课题的研究意义 | 第30-32页 |
| 第二章 实验部分 | 第32-40页 |
| 2.1 实验试剂及设备 | 第32-33页 |
| 2.1.1 实验所用试剂 | 第32页 |
| 2.1.2 实验所用设备及仪器 | 第32-33页 |
| 2.2 介电弹性体的合成 | 第33-36页 |
| 2.2.1 实验原料的精制 | 第33页 |
| 2.2.2 聚氨酯类介电弹性体的合成 | 第33-36页 |
| 2.2.3 聚酯类弹性体的合成 | 第36页 |
| 2.3 介电弹性体的结构及性能表征 | 第36-40页 |
| 2.3.1 傅里叶转变红外光谱(FTIR)分析 | 第36-37页 |
| 2.3.2 热性能测试 | 第37页 |
| 2.3.3 力学性能测试 | 第37-38页 |
| 2.3.4 介电性能测试 | 第38-39页 |
| 2.3.5 电致伸缩性能测试 | 第39-40页 |
| 第三章 结果与讨论 | 第40-62页 |
| 3.1 PEG类聚氨酯弹性体合成结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.1.1 PEG类聚氨酯预聚物配方及结果 | 第40页 |
| 3.1.2 PEG类聚氨酯结果分析 | 第40-41页 |
| 3.2 预聚物中不同NCO/OH比值对聚氨酯弹性体性能的影响 | 第41-49页 |
| 3.2.1 不同NCO/OH比值聚氨酯弹性体预聚物配方 | 第41页 |
| 3.2.2 不同NCO/OH比值聚氨酯弹性体红外(FTIR)光谱分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 不同NCO/OH比值聚氨酯弹性体差示扫描量热(DSC)分析 | 第42-43页 |
| 3.2.4 不同NCO/OH比值聚氨酯弹性体热失重(TG)分析 | 第43-45页 |
| 3.2.5 不同NCO/OH比值聚氨酯弹性体力学性能分析 | 第45-46页 |
| 3.2.6 不同NCO/OH比值聚氨酯弹性体介电性能分析 | 第46-49页 |
| 3.3 不同扩链剂对聚氨酯弹性体性能的影响 | 第49-54页 |
| 3.3.1 不同扩链剂的聚氨酯弹性体的实验配方 | 第49页 |
| 3.3.2 不同扩链剂的聚氨酯弹性体的红外光谱分析 | 第49-50页 |
| 3.3.3 不同扩链剂的聚氨酯弹性体的差示扫描量热(DSC)分析 | 第50-51页 |
| 3.3.4 不同扩链剂的聚氨酯弹性体力学性能分析 | 第51-52页 |
| 3.3.5 不同扩链剂的聚氨酯弹性体的介电性能 | 第52-53页 |
| 3.3.6 不同扩链剂的聚氨酯弹性体电致应变性能 | 第53-54页 |
| 3.4 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的性能表征及分析 | 第54-62页 |
| 3.4.1 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的配方 | 第54-55页 |
| 3.4.2 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的红外光谱分析 | 第55页 |
| 3.4.3 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的差示扫描量热(DSC)分析 | 第55-56页 |
| 3.4.4 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的力学性能分析 | 第56-57页 |
| 3.4.5 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的介电性能分析 | 第57-59页 |
| 3.4.6 柠檬酸/聚乙二醇聚酯弹性体的电致形变性能分析 | 第59-62页 |
| 第四章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 4.1 结论 | 第62页 |
| 4.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-76页 |
| 专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第76-77页 |
