| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.3 振动主动控制研究概况 | 第14-18页 |
| 1.4 自适应振动主动控制 | 第18-26页 |
| 1.4.1 自适应振动主动控制基本原理 | 第18-20页 |
| 1.4.2 前馈自适应振动主动控制 | 第20-22页 |
| 1.4.3 反馈自适应振动主动控制 | 第22-23页 |
| 1.4.4 混合自适应振动主动控制 | 第23-24页 |
| 1.4.5 自适应振动主动控制的分析方法 | 第24-26页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 参数自适应算法 | 第30-43页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 梯度算法 | 第30-33页 |
| 2.3 递推最小二乘算法 | 第33-34页 |
| 2.4 改进型递推最小二乘算法 | 第34-38页 |
| 2.5 自适应增益选取 | 第38-41页 |
| 2.5.1 固定遗忘因子 | 第39页 |
| 2.5.2 可变遗忘因子 | 第39页 |
| 2.5.3 恒定迹 | 第39-40页 |
| 2.5.4 恒定迹与递推最小二乘切换 | 第40页 |
| 2.5.5 恒定迹与可变遗忘因子切换 | 第40-41页 |
| 2.6 U-D因式分解 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 系统辨识 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 递推最小二乘算法 | 第43-45页 |
| 3.3 扩展递推最小二乘算法 | 第45-47页 |
| 3.4 扩展预测模型输出误差算法 | 第47-48页 |
| 3.5 模型校验 | 第48-49页 |
| 3.6 模型辨识结果 | 第49-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 前馈自适应振动控制算法 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 算法推导 | 第56-61页 |
| 4.3 算法分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1. 确定环境满足完美匹配条件的稳定性分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2. 随机环境满足完美匹配条件的收敛性分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3. 不满足完美匹配条件的分析 | 第65-67页 |
| 4.4 仿真结果 | 第67-74页 |
| 4.4.1. 确定环境满足完美匹配条件的仿真 | 第68-69页 |
| 4.4.2. 随机环境满足完美匹配条件的仿真 | 第69-71页 |
| 4.4.3. 不满足完美匹配条件的仿真 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 混合自适应振动控制算法 | 第75-100页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 算法推导 | 第75-82页 |
| 5.3 算法分析 | 第82-86页 |
| 5.3.1. 确定环境满足完美匹配条件的稳定性分析 | 第83-84页 |
| 5.3.2. 随机环境满足完美匹配条件的收敛性分析 | 第84-86页 |
| 5.3.3. 不满足完美匹配条件的分析 | 第86页 |
| 5.4 仿真结果 | 第86-99页 |
| 5.4.1. 确定环境满足完美匹配条件的仿真 | 第86-90页 |
| 5.4.2. 随机环境满足完美匹配条件的仿真 | 第90-93页 |
| 5.4.3. 不满足完美匹配条件的仿真 | 第93-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 实验分析与验证 | 第100-132页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 实验平台构建 | 第100-102页 |
| 6.3 自适应前馈控制实验结果 | 第102-117页 |
| 6.3.1 单频窄带振动抑制实验 | 第103-107页 |
| 6.3.2 双频窄带振动抑制实验 | 第107-112页 |
| 6.3.3 宽带白噪声振动抑制实验 | 第112-117页 |
| 6.4 混合自适应控制实验结果 | 第117-131页 |
| 6.4.1 单频窄带振动抑制实验 | 第117-122页 |
| 6.4.2 双频窄带振动抑制实验 | 第122-126页 |
| 6.4.3 宽带白噪声振动抑制实验 | 第126-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 结论与展望 | 第132-136页 |
| 7.1 结论 | 第132-134页 |
| 7.2 展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 作者在攻读博士学位期间科研论文发表及专利申请情况 | 第147-150页 |
| 作者在攻读博士学位期间所参加的主要科研项目 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 附录A FULMS噪声与振动主动控制方法 | 第152-165页 |
