| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的选题背景 | 第9-10页 |
| ·我国道路交通事故处理的工作现状 | 第10-11页 |
| ·摄影测量技术在交通事故现场勘查中的研究和应用情况 | 第11-13页 |
| ·交通事故摄影测量的意义 | 第12页 |
| ·摄影测量技术在交通事故现场勘查中的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 摄影测量的基本理论及模型的建立 | 第14-28页 |
| ·摄影测量技术及摄影测量模型的基本概念 | 第14页 |
| ·摄影测量模型的建立 | 第14-17页 |
| ·相机线性模型 | 第17-19页 |
| ·相机成像的非线性畸变模型 | 第19-22页 |
| ·相机图像非线性畸变的概念 | 第19-20页 |
| ·图像非线性畸变的类型与数学模型 | 第20-22页 |
| ·实验求解相机非线性畸变系数 | 第22-27页 |
| ·非线形畸变系数的求解方案 | 第22-23页 |
| ·求解相机非线性畸变系数的算法 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 交通事故现场摄影图像预处理 | 第28-41页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第28页 |
| ·图像增强 | 第28-31页 |
| ·灰度变换 | 第29-30页 |
| ·直方图均衡 | 第30-31页 |
| ·图像平滑 | 第31-33页 |
| ·邻域平均 | 第31-32页 |
| ·中值滤波 | 第32-33页 |
| ·图像边缘检测 | 第33-39页 |
| ·Roberts算子 | 第34页 |
| ·Sobel算子 | 第34页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第34-35页 |
| ·Laplace算子 | 第35页 |
| ·Canny算子 | 第35-39页 |
| ·特征点提取 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 空间点的三维重构 | 第41-50页 |
| ·空间点立体视觉模型 | 第41-42页 |
| ·空间点立体视觉模型的三维重构的研究 | 第42-44页 |
| ·三维重构中相机参数标定 | 第44-48页 |
| ·相机内部参数的标定 | 第44页 |
| ·相机外部参数的标定 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第五章 相机标定实验 | 第50-60页 |
| ·实验目的 | 第50页 |
| ·实验步骤 | 第50页 |
| ·三维重构精度实验 | 第50-55页 |
| ·室外模拟场景实验 | 第55-58页 |
| ·实验结论 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 总结 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |