| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 本论文的研究内容和结构 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电机数学模型以及矢量控制 | 第13-22页 |
| 2.1 永磁同步电机结构和特征 | 第13页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第15-22页 |
| 3 基于高频注入法的 PMSM 无传感器矢量控制系统 | 第22-43页 |
| 3.1 脉振高频电压注入法的基本原理 | 第22-26页 |
| 3.2 自适应观测器基本原理及分析 | 第26-32页 |
| 3.3 结合高频注入法的自适应观测器 | 第32-35页 |
| 3.4 高频注入法转子位置估计误差的影响因素分析 | 第35-43页 |
| 4 仿真结果与分析 | 第43-57页 |
| 4.1 仿真模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第45-57页 |
| 5 全文总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |