| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外嵌入式数控系统发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于 S3C2416 的嵌入式数控系统硬件方案及电路设计 | 第14-29页 |
| 2.1 基于 S3C2416 数控系统整体硬件平台方案 | 第14-17页 |
| 2.2 S3C2416 运行的最小系统电路设计 | 第17-19页 |
| 2.3 系统电源模块及外围功能模块硬件电路设计 | 第19-24页 |
| 2.4 基于 S3C2416 的数控系统硬件平台 PCB 优化设计 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 FPGA 固件系统程序开发 | 第29-39页 |
| 3.1 FPGA 系统程序总体实现方案 | 第29-30页 |
| 3.2 FPGA 系统管理模块设计 | 第30-31页 |
| 3.3 与 S3C2416 处理器通信模块固件程序开发 | 第31-32页 |
| 3.4 功能接口模块固件程序设计 | 第32-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于 S3C2416 数控系统平台硬件驱动开发 | 第39-49页 |
| 4.1 基于 Linux 操作系统的外设管理 | 第39-41页 |
| 4.2 关键设备驱动开发 | 第41-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于 S3C2416 数控系统硬件平台的测试方案 | 第49-54页 |
| 5.1 基于 S3C2416 数控系统硬件测试平台的搭建 | 第49-51页 |
| 5.2 基于 S3C2416 数控系统硬件稳定性测试 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文和专利 | 第61页 |
