弯扭复合模态超声电机设计与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 超声电机定义和工作原理 | 第8-9页 |
| 1.2.2 超声电机起源 | 第9-10页 |
| 1.2.3 超声电机特点 | 第10-11页 |
| 1.2.4 超声电机的分类 | 第11-13页 |
| 1.3 复合型超声电机国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 复合型超声电机国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 复合型超声电机国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 应用情况介绍 | 第18-20页 |
| 1.4 目前复合型直线超声电机存在的问题 | 第20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 弯扭复合型超声电机的理论基础 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 电机结构设计及驱动机理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 电机定子结构设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 陶瓷极化方式及布置 | 第23-24页 |
| 2.2.3 驱动足表面质点椭圆轨迹 | 第24-26页 |
| 2.2.4 定子致动机理研究 | 第26-27页 |
| 2.3 材料的选择 | 第27-29页 |
| 2.3.1 压电陶瓷材料的选择 | 第27-29页 |
| 2.3.2 金属弹性体材料的选择 | 第29页 |
| 2.4 超声电机等效电学模型 | 第29-36页 |
| 2.4.1 等效电路原理 | 第29-33页 |
| 2.4.2 压电复合振子等效电路 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 弯扭复合型超声电机特性研究 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 模态选择与结构参数分析 | 第37-41页 |
| 3.3 导纳特性分析 | 第41-44页 |
| 3.4 驱动足振动轨迹分析 | 第44-46页 |
| 3.5 压电陶瓷参数影响分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 弯扭复合模态超声电机实验研究 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 弯扭复合模态超声电机实验样机研制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 定子的加工与装配 | 第49-51页 |
| 4.2.2 电机安装座的设计 | 第51-52页 |
| 4.3 定子阻抗特性测试 | 第52-53页 |
| 4.4 定子模态振型测试 | 第53-55页 |
| 4.5 电机驱动性能测试 | 第55-58页 |
| 4.5.1 驱动信号频率对输出速度的影响 | 第56-57页 |
| 4.5.2 驱动电压与电机驱动速度特性 | 第57页 |
| 4.5.3 两种预压力下的输出速度与推力的关系 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
