| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外高楼缓降救生器的研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外高楼缓降救生器的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内高楼缓降救生器的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 高楼缓降救生器的研究发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本文的研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 高楼缓降救生器的工作原理与结构设计 | 第17-29页 |
| 2.1 电磁阻尼原理介绍与可行性分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 电磁阻尼器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电磁阻尼器的应用 | 第18页 |
| 2.1.3 电磁阻尼式高楼缓降救生器的可行性 | 第18页 |
| 2.2 高楼缓降救生器的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 高楼缓降救生器结构设计与参数计算 | 第20-28页 |
| 2.3.1 阻尼器的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 传动机构设计 | 第21-24页 |
| 2.3.3 导向防滑机构 | 第24-26页 |
| 2.3.4 应急刹车机构 | 第26-28页 |
| 2.3.5 其它部分 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于虚拟样机的高楼缓降救生器性能分析 | 第29-48页 |
| 3.1 软件介绍 | 第29-33页 |
| 3.1.1 SolidWorks 简介 | 第29页 |
| 3.1.2 Patran 和 Nastran 简介 | 第29-30页 |
| 3.1.3 ADAMS 简介 | 第30-31页 |
| 3.1.4 联合仿真软件间的数据转换 | 第31-33页 |
| 3.2 基于 SolidWorks 的高楼缓降救生器三维建模 | 第33-35页 |
| 3.2.1 传动机构的三维建模 | 第33页 |
| 3.2.2 其它机构的三维建模 | 第33页 |
| 3.2.3 虚拟装配与检测 | 第33-35页 |
| 3.3 基于 ADAMS 的高楼缓降救生器性能研究 | 第35-42页 |
| 3.3.1 三级增速齿轮组 ADAMS 建模 | 第35-37页 |
| 3.3.2 传动部分建模合理性分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电机磁阻力矩的仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.3.4 齿轮接触力仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 基于 Patran 的高楼缓降救生器有限元分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 有限元分析原因及其受力分析与载荷计算 | 第42-43页 |
| 3.4.2 有限元强度校核计算 | 第43-44页 |
| 3.4.3 壳体模态分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 高楼缓降救生器智能控制器的设计与分析 | 第48-71页 |
| 4.1 控制器的建模与仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.1.1 控制器的建模 | 第48-51页 |
| 4.1.2 基于 Matlab 的控制器仿真分析 | 第51-56页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第56-67页 |
| 4.2.1 主控模块及引脚功能介绍 | 第57-60页 |
| 4.2.2 电源模块的设计 | 第60-62页 |
| 4.2.3 限流模块的设计 | 第62-65页 |
| 4.2.4 测速模块的设计 | 第65-67页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 高楼缓降救生器的控制模式 | 第67页 |
| 4.3.2 高楼缓降救生器控制器的程序流程 | 第67-70页 |
| 4.3.3 高楼缓降救生器控制器的程序设计 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 高楼缓降救生器的试验研究 | 第71-82页 |
| 5.1 控制器各模块功能的测试 | 第71-77页 |
| 5.1.1 输入输出显示测试 | 第71页 |
| 5.1.2 定时时间与继电器测试 | 第71-73页 |
| 5.1.3 脉冲计数测试 | 第73-74页 |
| 5.1.4 PWM 波占空比调节电阻测试 | 第74-76页 |
| 5.1.5 降压模块测试 | 第76-77页 |
| 5.2 高楼缓降救生器的负载测试 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 不足与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 高楼缓降救生器控制器程序 | 第90-101页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第101页 |
