| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 玉米收割机的发展历程和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外车辆侧倾稳定性的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源及研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 4YZP-2型玉米收割机侧倾稳定性的理论基础 | 第18-36页 |
| 2.1 4YZP-2型玉米收割机结构分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 玉米收割机分类 | 第18页 |
| 2.1.2 4YZP-2型玉米收割机的组成 | 第18-20页 |
| 2.2 4YZP-2型玉米收割机的运动特性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 玉米收割机的侧倾特性 | 第21-23页 |
| 2.4 侧倾稳定性的评定指标 | 第23-28页 |
| 2.4.1 侧向加速度和车身侧倾角 | 第23页 |
| 2.4.2 横向载荷转移率 | 第23-24页 |
| 2.4.3 其它评价指标 | 第24-26页 |
| 2.4.4 侧向加速度对LTR的影响 | 第26-27页 |
| 2.4.5 侧倾角对LTR的影响 | 第27-28页 |
| 2.5 玉米收割机侧倾稳定性的理论计算 | 第28-35页 |
| 2.5.1 静态侧倾稳定性的理论计算 | 第28-33页 |
| 2.5.2 转向侧倾稳定性的理论计算 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 整车虚拟样机模型的建立 | 第36-48页 |
| 3.1 虚拟样机技术简介 | 第36页 |
| 3.2 基于ADAMS虚拟样机模型的建立 | 第36-47页 |
| 3.2.1 ADAMS的动力学理论及设计流程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 模型参数的获取和确定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 整车UG实体模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.2.5 轮胎模型 | 第42-44页 |
| 3.2.6 道路模型 | 第44-45页 |
| 3.2.7 整车虚拟样机模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 侧倾稳定性的仿真分析 | 第48-66页 |
| 4.1 静态侧倾稳定性的仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.1.1 侧翻试验平台的模拟 | 第48-49页 |
| 4.1.3 静态侧翻仿真试验 | 第49-50页 |
| 4.1.4 轮胎垂向载荷和侧翻评定指标的分析 | 第50-52页 |
| 4.2 弯道转向侧倾稳定性的分析 | 第52-65页 |
| 4.2.1 运动参数对侧倾稳定性的影响 | 第52-60页 |
| 4.2.2 结构参数对侧倾稳定性的影响 | 第60-64页 |
| 4.2.3 摆动桥对侧倾稳定性的影响 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 4YZP-2型玉米收割机侧倾稳定性的改进 | 第66-70页 |
| 5.1 优化设计的流程 | 第66页 |
| 5.2 影响侧倾稳定性的结构改进方案 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |