| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电子稳像的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 电子稳像的基础理论 | 第19-31页 |
| 2.1 电子稳像系统 | 第19-20页 |
| 2.2 运动估计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 运动估计方法的分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 全局运动参数的估计 | 第21-24页 |
| 2.3 运动校正 | 第24-29页 |
| 2.3.1 Kalman 参数设置 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Kalman 状态预测和更新方程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Kalman 滤波处理过程 | 第27页 |
| 2.3.4 提取随机抖动分量 | 第27-28页 |
| 2.3.5 运动补偿 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于特征描述符 BRIEF 算法的改进 | 第31-43页 |
| 3.1 SURF 算法 | 第31-36页 |
| 3.1.1 特征点的检测 | 第32-35页 |
| 3.1.2 特征点的描述 | 第35-36页 |
| 3.1.3 特征匹配 | 第36页 |
| 3.2 特征描述符的分析 | 第36-37页 |
| 3.3 BRIEF 特征描述算子 | 第37-39页 |
| 3.4 基于 BRIEF 改进的算法 | 第39-42页 |
| 3.4.1 SURF 算法检测特征点 | 第40页 |
| 3.4.2 构造特征点描述符 | 第40-42页 |
| 3.4.3 特征点匹配 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 运动估计中二进制特征匹配的改进 | 第43-53页 |
| 4.1 特征匹配的基础理论 | 第43页 |
| 4.2 Euclidean 距离的相似性度量 | 第43-44页 |
| 4.3 最近邻搜索 | 第44-45页 |
| 4.4 基于二进制描述符匹配方式的改进 | 第45-48页 |
| 4.4.1 特征点匹配 | 第46-47页 |
| 4.4.2 去除误匹配 | 第47-48页 |
| 4.5 运动估计中去除前景运动物体的干扰 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第53-75页 |
| 5.1 基于特征描述符 BRIEF 算法改进的实验结果及分析 | 第53-63页 |
| 5.1.1 算法对比图及分析 | 第53-59页 |
| 5.1.2 性能评价及分析 | 第59-63页 |
| 5.2 最近邻与次近邻比值匹配方式的实验及分析 | 第63-65页 |
| 5.3 稳像的实验及分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 稳像的主观评价方法 | 第65页 |
| 5.3.2 稳像的客观评价方法 | 第65-66页 |
| 5.3.3 稳像前后对比图 | 第66-71页 |
| 5.3.4 帧间变换保真度分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 进一步工作方向 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-108页 |