分布式任务自主分配和协同控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 MAS任务分配 | 第10-13页 |
| 1.2.2 MAS协同控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 Agent基本理论 | 第17-23页 |
| 2.1 Agent概念 | 第17页 |
| 2.2 Agent通信 | 第17-20页 |
| 2.3 MAS体系结构 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于博弈论的任务分配 | 第23-32页 |
| 3.1 概述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 任务和Agent能力描述 | 第23-25页 |
| 3.1.2 任务分配分析 | 第25-26页 |
| 3.2 随机博弈理论 | 第26-27页 |
| 3.2.1 博弈论 | 第26-27页 |
| 3.2.2 随机博弈 | 第27页 |
| 3.3 基于随机博弈任务分配模型 | 第27-30页 |
| 3.4 基于随机博弈任务分配算法 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于马尔科夫决策模型协同 | 第32-44页 |
| 4.1 概述 | 第32-33页 |
| 4.1.1 协同描述 | 第32页 |
| 4.1.2 动态环境行为协同分析 | 第32-33页 |
| 4.2 马尔科夫决策理论 | 第33-35页 |
| 4.3 协同决策模型 | 第35-39页 |
| 4.4 协同决策模型算法 | 第39-43页 |
| 4.4.1 状态转移轨迹 | 第40-41页 |
| 4.4.2 基于最短哈密顿路径模型求解 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验与分析 | 第44-50页 |
| 5.1 系统运算流程 | 第44-45页 |
| 5.2 实验环境描述 | 第45-46页 |
| 5.3 算法仿真 | 第46-49页 |
| 5.3.1 任务分配实验 | 第46-47页 |
| 5.3.2 任务协同控制实验 | 第47-48页 |
| 5.3.3 分布式自主分配和协同控制整体仿真 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第50-51页 |
| 6.2 未来展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |
