| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外铺丝机的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 铺丝机的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 主动式与被动式铺丝概念的提出及分类 | 第12-14页 |
| 1.3 虚拟样机技术及其在工程中的应用 | 第14-17页 |
| 1.3.1 ADAMS 与 ANSYS 联合仿真及柔体动力学理论 | 第14-16页 |
| 1.3.2 Matlab 与 ADAMS 联合仿真原理 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 铺丝机总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 铺丝机的设计需求分析 | 第18页 |
| 2.2 铺丝机机械结构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 斜摆臂式铺丝机主控铺丝机理的研究 | 第18-19页 |
| 2.2.2 腈纶主控式喂丝机构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 落丝斗传动方式确定 | 第21-22页 |
| 2.3 主控式腈纶铺丝机机械整体方案 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 铺丝机机械结构分析及设计 | 第23-41页 |
| 3.1 落丝斗的动力学分析及设计 | 第23-33页 |
| 3.1.1 基于 ADAMS 的落丝斗槽柔性体应力分析及改进 | 第25-29页 |
| 3.1.2 落丝斗的振动形变分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 落丝斗的振动模态分析 | 第31-33页 |
| 3.2 传动机构的改进 | 第33-38页 |
| 3.3 主控式喂丝机构设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 缓存装置的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 喂丝机构的设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 斜摆式腈纶铺丝机落丝模型的仿真研究 | 第41-52页 |
| 4.1 织物变形模拟技术 | 第41-42页 |
| 4.1.1 织物模拟的主要研究方法 | 第41页 |
| 4.1.2 腈纶丝束仿真研究现状 | 第41-42页 |
| 4.2 腈纶落丝模型的建立及求解 | 第42-51页 |
| 4.2.1 腈纶的物理构成特性及模型简化 | 第42-43页 |
| 4.2.2 腈纶落丝抛射运动的受力分析及数学模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.2.3 腈纶着地运动的三维动态分析 | 第46-48页 |
| 4.2.4 落丝斗挡丝板的改进 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于软件接口的铺丝机控制系统的设计与铺丝质量研究 | 第52-72页 |
| 5.1 ADAMS 与 MATLAB/SIMULINK 机电一体化建模 | 第52-61页 |
| 5.1.1 基于 ADAMS 虚拟样机技术的机械模型的建立 | 第52-54页 |
| 5.1.2 异步电机变频调速系统的实用数学模型及验证 | 第54-59页 |
| 5.1.3 基于软件接口的机电一体化联合仿真模型的建立 | 第59页 |
| 5.1.4 机电系统响应特性的研究 | 第59-61页 |
| 5.2 多电机同步控制系统的设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 多电机同步控制方法 | 第61-63页 |
| 5.2.2 耦合控制器的设计 | 第63-66页 |
| 5.2.3 铺丝过程跟随特性验证 | 第66-67页 |
| 5.3 主控式腈纶铺丝机铺丝质量的研究 | 第67-71页 |
| 5.3.1 主动式铺丝质量影响因素的分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 主控式斜摆臂铺丝机铺丝质量的研究 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
