| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 网络控制系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 Lurie 控制系统概述 | 第10-13页 |
| 1.3 网络控制系统存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3.1 时滞 | 第13页 |
| 1.3.2 不确定性 | 第13-14页 |
| 1.3.3 互联特性 | 第14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 文章结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基础知识 | 第17-25页 |
| 2.1 线性矩阵不等式理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式概述及引理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式求解 | 第18-19页 |
| 2.2 图论概述 | 第19-20页 |
| 2.3 Kronecker 积 | 第20页 |
| 2.4 Lurie 系统相关理论 | 第20-25页 |
| 2.4.1 全局性质 | 第20-22页 |
| 2.4.2 Lyapunov 稳定性理论 | 第22-25页 |
| 第3章 异构 Lurie 网络控制系统的鲁棒双态性 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-28页 |
| 3.3 相关引理 | 第28页 |
| 3.4 双态性分析 | 第28-30页 |
| 3.5 双态控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.5.1 状态反馈控制器 | 第30-33页 |
| 3.5.2 输出反馈控制器 | 第33-34页 |
| 3.6 仿真 | 第34-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 同构 Lurie 网络控制系统的鲁棒控制 | 第39-57页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述 | 第39-41页 |
| 4.3 相关引理 | 第41页 |
| 4.4 主要结果 | 第41-49页 |
| 4.4.1 双态性 | 第42-46页 |
| 4.4.2 绝对稳定性 | 第46-49页 |
| 4.5 仿真 | 第49-55页 |
| 4.5.1 双态性仿真 | 第49-52页 |
| 4.5.2 绝对稳定性仿真 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 时滞 Lurie 网络控制系统的鲁棒控制 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 问题描述 | 第57-59页 |
| 5.3 主要结果 | 第59-62页 |
| 5.4 仿真 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 本文所用到的符号 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |