多目立体视觉中图像匹配技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题研究背景 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 人工标记点的检测 | 第11-36页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·标记点的结构特征 | 第12-13页 |
| ·非编码元 | 第12-13页 |
| ·编码元 | 第13页 |
| ·标记点识别算法描述 | 第13-14页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第14-22页 |
| ·常用的椭圆检测算法 | 第14-15页 |
| ·改进的OFMM亚像素算法流程 | 第15-22页 |
| ·椭圆拟合 | 第22-24页 |
| ·编码元的身份识别 | 第24-27页 |
| ·亚像素中心计算 | 第27-28页 |
| ·验证实例 | 第28-35页 |
| ·边缘提取 | 第28-31页 |
| ·标记点目标提取及分类 | 第31-33页 |
| ·编码元编码确定 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 相机姿态求解 | 第36-43页 |
| ·摄像机模型 | 第36-37页 |
| ·极线几何 | 第37-40页 |
| ·两视图几何简介 | 第38-39页 |
| ·基本矩阵与本质矩阵的定义及计算 | 第39-40页 |
| ·相机姿态的恢复 | 第40-41页 |
| ·验证实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 标记点匹配 | 第43-51页 |
| ·标记点的匹配 | 第43-44页 |
| ·极线约束 | 第43-44页 |
| ·几何约束 | 第44页 |
| ·多目立体视觉的标记点匹配 | 第44-45页 |
| ·验证实例 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
