NURBS曲线插补实时前瞻控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·数控系统简介 | 第9-10页 |
| ·插补技术的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究现状、意义及存在问题 | 第12-15页 |
| ·课题研究现状、意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的及方法 | 第15页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 NURBS数学理论基础 | 第18-27页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·贝塞尔(Berzer)曲线与B样条曲线 | 第18-20页 |
| ·NURBS曲线 | 第20-23页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第20-21页 |
| ·NURBS曲线的性质 | 第21-22页 |
| ·NURBS曲线的优势及其应用 | 第22-23页 |
| ·NURBS曲线在计算机中的求值计算 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 加减速控制与NURBS插补方法分析 | 第27-38页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·常用的加减速方法及其优缺点 | 第27-30页 |
| ·直线加减速 | 第27-28页 |
| ·指数加减速 | 第28-29页 |
| ·S曲线加减速 | 第29-30页 |
| ·NURBS插补 | 第30-37页 |
| ·NURBS插补流程 | 第30-32页 |
| ·NURBS节点增量与进给速度的关系 | 第32-33页 |
| ·NURBS插补中的两种几何误差计算方式 | 第33-35页 |
| ·从机床受力分析加速度及加加速度Jerk | 第35-36页 |
| ·减速点的计算方式及存在的问题 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 实时前瞻的NURBS插补方法 | 第38-55页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·加减速规划 | 第38-41页 |
| ·插补预处理 | 第41-46页 |
| ·基于误差的回溯 | 第41-45页 |
| ·基于曲率变化率的曲线分段速度规划 | 第45-46页 |
| ·基于分段的实时插补 | 第46-53页 |
| ·实时插补整体流程图 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真验证 | 第55-63页 |
| ·仿真功能实现 | 第55-57页 |
| ·实验一：前瞻性测试 | 第57-58页 |
| ·实验二：综合性能测试 | 第58-62页 |
| ·实验三：计算时间测试 | 第62页 |
| ·实验总结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
