便携式激光测距系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源与研究目标 | 第12页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 激光测距原理概述 | 第13-17页 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 相位法激光测距原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 其他激光测距原理 | 第16-17页 |
| 2.2 激光测距方案对比 | 第17页 |
| 2.3 激光测距系统性能分析 | 第17-19页 |
| 2.3.1 激光的大气传输问题分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 激光测距性能分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 测距系统精度分析 | 第19页 |
| 2.4 激光测距系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第23-49页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 微控制器及其电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 MSP430FR4133芯片介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 复位电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.4 JTAG接口电路 | 第27页 |
| 3.3 激光发射电路设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 激光二极管原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 激光二极管的选型 | 第28页 |
| 3.3.3 发射电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3.4 高压电路设计 | 第30-33页 |
| 3.4 激光接收电路设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 光电探测器原理 | 第34页 |
| 3.4.2 光电探测器选择 | 第34-35页 |
| 3.4.3 高压电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.4 放大电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 高速A/D模块电路设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 A/D采样芯片介绍 | 第37页 |
| 3.5.2 A/D采样电路设计 | 第37-40页 |
| 3.6 电源管理模块 | 第40-44页 |
| 3.6.1 电源电路设计 | 第40-42页 |
| 3.6.2 电源管理电路设计 | 第42-44页 |
| 3.7 液晶显示模块 | 第44-45页 |
| 3.8 系统的PCB设计 | 第45-48页 |
| 3.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统软件设计 | 第49-59页 |
| 4.1 系统整体软件设计 | 第49-50页 |
| 4.1.1 系统总体结构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 软件开发环境介绍 | 第50页 |
| 4.2 系统主函数设计 | 第50-51页 |
| 4.3 A/D采样模块软件设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 驱动程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 ADC08B200采样程序设计 | 第52-53页 |
| 4.4 数字信号处理软件设计 | 第53-55页 |
| 4.5 液晶显示模块驱动设计 | 第55-57页 |
| 4.5.1 LCD驱动基础知识 | 第55-56页 |
| 4.5.2 LCD驱动软件设计 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 系统测试与分析 | 第59-75页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第59页 |
| 5.2 硬件系统测试 | 第59-67页 |
| 5.2.1 系统可靠性指标计算与结果分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 电源模块测试与结果分析 | 第62-63页 |
| 5.2.3 微控制器模块电路测试与结果分析 | 第63-64页 |
| 5.2.4 激光发射与接收模块电路测试与结果分析 | 第64-66页 |
| 5.2.5 A/D采样模块测试与结果分析 | 第66页 |
| 5.2.6 系统功耗测试与结果分析 | 第66-67页 |
| 5.3 系统测距与结果分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 系统测量结果 | 第68-69页 |
| 5.3.2 误差分析 | 第69页 |
| 5.3.3 误差处理方法 | 第69-71页 |
| 5.3.4 系统校准后的测试结果 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目情况 | 第83页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间参加的科技竞赛 | 第83页 |
