| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第9-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于偏振信息的图像去高光技术研究 | 第14-30页 |
| 2.1 图像中高光的产生 | 第14-15页 |
| 2.2 图像中高光的检测 | 第15-21页 |
| 2.3 基于偏振信息的图像高光去除 | 第21-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于偏振信息的相机标定技术研究 | 第30-46页 |
| 3.1 相机标定理论 | 第30-36页 |
| 3.2 基于偏振信息的相机标定步骤 | 第36-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于偏振信息的图像特征提取与匹配 | 第46-60页 |
| 4.1 图像SIFT特征 | 第46-50页 |
| 4.2 图像SURF特征 | 第50-54页 |
| 4.3 图像特征提取与匹配 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验 | 第60-72页 |
| 5.1 实验一：基于偏振信息和图像校正的相机二次标定 | 第60-63页 |
| 5.2 实验二：目标物体深度图像信息的获取 | 第63-67页 |
| 5.3 实验三：目标物体三维信息重构 | 第67-70页 |
| 5.4 实验总结 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 论文工作总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72页 |
| 6.2 论文展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |